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［立命館大学関連］

• 立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 立命館大学理工学部機械システム系

• 立命館大学理工学部

• 立命館大学

• 立命館大学総合理工学研究機構

• 立命館大学総合理工学研究機構スポーツ・健康産業研究センター

• 立命館大学総合理工学研究機構バイオメディカルデバイス研究センター

［連携大学院，共同研究関連］

• 滋賀医科大学　（連携大学院）

• 京都府立医科大学

• 大阪大学医学部保健学科　（連携大学院）

• 国立循環器病センター　（連携大学院）

• 国立大阪病院臨床研究部　（連携大学院）

• 産業技術総合研究所関西センター　（連携大学院）

• 日本医師会総合政策研究機構

• 滋賀医療技術専門学校

• 滋賀県産業支援プラザ

• 滋賀県工業技術総合センター

• カロリンスカ研究所（スウェーデン）

［学会関連］

• ＩＥＥＥ

• 日本ＭＥ学会

• 計測自動制御学会

• バイオメカニズム学会

• システム制御情報学会

• 日本セーフティプロモーション学会

［研究関連］

• 平成16-18年度 文部科学省 びわ湖南部エリア 都市エリア産学連促進進事業(一般型) 診断・治療のためのマイクロ体内ロボットの開発
  

• 平成22-24年度 文部科学省 地域イノベーションクラスタープログラム【グローバル型】しが医工連携ものづくりクラスター「いつでも・どこでも高度先端医療」を実現する診断/治療技術の開発

• 平成19-21年度 文部科学省 びわ湖南部エリア 都市エリア産学連促進進事業(発展型) 患者負担軽減のためのオンサイト診療システムの開発