□ 目的 一チーム４台の水上ロボットを操縦し，ゴールによる得点を２チームで競う．
□ フィールド
・大きさ：長さ４ｍ×幅２ｍ
中央にセンターラインを設ける
エンドラインから３０ｃｍの箇所にゴールラインを設ける
コーナーは半径２０ｃｍの円形とする（ボールが詰まらないように）
・水深 ：２０ｃｍ
・ゴール： 幅 ６０ｃｍ エンドラインにおける高さ５０ｃｍ 横側と後側にはネットを張る 入り口に高さ２２ｃｍ，幅６０ｃｍの板を固定
□ ボール
・一つのボール
・直径１０ｃｍ
・発泡スチロール製
・白色
□ ロボット
・大きさ： 初期状態において，最大大きさＢ４サイズ スタート時点で，水に浮き，床に接触しないこと 高さ，重量に関する制限はなし． （参考：プレ大会用のコントロールボックス：縦90mm×横115mm）
・アーム：オプション（つけてもよい）
・モータ： 支給される４個のモータ，電池のみを用い， 他の動力源を用いてはならない． ゴムやバネ等，パッシブな要素は用いて良い．
□ 競技時間とゲーム進行
・ハーフ５分とし，前半，後半を行う．（得点制） 前半５分，休息２分，後半５分 ロスタイム無し
・同点の場合，２分間の休息後に，３分間の延長戦を行う． 休息２分，延長３分 延長戦は，始めに得点したチームの勝ちとする（Ｖゴール）
・決着がつかない場合 延長戦終了時に，ボールを相手サイドに押し込んでいる方 が勝ち
・競技開始 両サイドのゴールラインに整列する． 線審の一人はあらかじめ，ボールをセンターに置き，棒で押さえて おく． 審判の笛で，ゲーム開始
・ゴール： ボールがゴールエリアに入ったとき． ゴール後は，ゲームを中断し，再びゲームの開始プロセスを踏む.
□ 故障
ロボットが故障したときは，主審がインターフェアを宣告し，線審が拾い上 げる． 競技の進行中に，プレーヤーは，フィールド内に手を入れることはできない．
一度拾い上げられたロボットは，次の休憩時間まで，フィールド内に入れる ことはできない．
□ 罰則規定
・ボールがサイドラインを超えた場合 サイドラインを割った箇所から，相手側のワンタッチでプレイを再開
・ボールがエンドラインを割った場合 自陣のゴールラインを超えたときは，相手側のワンタッチで再開 相手側のゴールラインを超えたときは，ゲームを中断し，再びゲー
ムの開始プロセスを踏む．
・ボールの拘束を禁止する． ボールの拘束とは，同一チーム内の一台あるいは複数台のロボット により，相手チームがボールに触れない状況を作り出すことを指す．
ボールが拘束されているか否かは，主審が判定する． ボールを拘束した場合，主審は拘束を宣告し，ゲームの進行を止め ，相手側のワンタッチでプレイを再開． 同じチームが，セット中に二回ボールを拘束した場合，相手側に一
点を入れる．
・他機を攻撃した場合 相手側を故意に攻撃した場合，警告を与える．同一ロボットにおい て，警告が二回累積した場合，当該試合の出場を禁止する． ゲームの進行が不可能なダメージを相手ロボットに与えた場合，そ
のロボットは，即座に当該試合の出場を禁止する（レッドカード）．