野方　誠　[Makoto NOKATA]

立命館大学　理工学部　准教授

最終学歴	名古屋大学大学院工学研究科博士課程マイクロシステム工学専攻修了
学　位	博士(工学，名古屋大学)
博士学位論文名	安全性を重視した医用福祉ロボティクスの研究

学　　　　　　　歴
年　　月	事　　　　　　　　項
1993年3月	九州工業大学　情報工学部　機械システム工学科卒業
1993年4月	九州工業大学　大学院情報工学研究科　情報システム学専攻　博士課程前期課程入学
1995年3月	同上修了
1995年4月	名古屋大学　大学院工学研究科　マイクロシステム工学専攻　博士課程後期課程入学
1998年3月	同上修了
1998年3月	博士（工学，名古屋大学）
職　　　　　　　歴
年　　月	事　　　　　　　　項
1995年4月	日本学術振興会特別研究員（DC1）
1998年4月	日本学術振興会未来開拓学術推進プロジェクト特別研究員
2001年4月	名古屋大学　大学院工学研究科　助手（マイクロシステム工学専攻）
2002年4月	立命館大学　理工学部　助教授　現在に至る
学会及び社会における活動等
年　　月	事　　　　　　　　項
	日本ロボット学会，日本コンピュータ外科学会，ライフサポート学会　所属
2001年8月	社団法人日本ロボット工業会　平成13年度　福祉ロボット標準化調査専門委員会委員 （医療福祉ロボットの安全対策に関する調査研究）
2002年8月	社団法人日本ロボット工業会　平成14年度　福祉ロボット標準化調査専門委員会委員 （医療福祉ロボットの安全化手順に関する調査研究）
2002年8月	社団法人日本ロボット工業会　パーソナルロボット用語ＪＩＳ原案作成専門委員会委員 （パーソナルロボット要素技術「ヒューマンインタフェース」「環境センシング」に関する用語調査）
2003年8月	社団法人日本ロボット工業会　平成15年度　福祉ロボット標準化調査専門委員会委員 （医療福祉ロボットの安全に関する標準化調査研究）
2004年4月	社団法人日本ロボット学会　サービスロボット用安全認証研究専門委員会委員 （サービス用ロボットの安全原則（ISO12100)への適用と安全認証に関する調査研究）
2004年6月	社団法人日本ロボット工業会　愛知万博のロボット安全性ｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝ調査専門委員会委員（リスクアセスメントの評価，安全設計の指導，展示運用のガイドライン作成）
2005年6月	NPO安全工学研究所　安全認証委員会委員
2005年9月	2006 IEEE/RSJ IROS PC Member
2006年4月	日本ロボット学会　論文査読小委員会委員
2006年4月	日本ロボット学会　会誌編集委員会委員
賞　　　　　　　罰
年　　月	事　　　　　　　　項
1993年3月	日本機械学会　畠山賞
1995年6月	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　ROBOMEC賞
1998年5月	日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会共催　ロボティクスシンポジア優秀論文賞
1999年9月	日本ロボット学会　研究奨励賞
2000年9月	日本ロボット学会　論文賞
2001年6月	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　ベストプレゼンテーション賞
2005年11月	Best Paper Award in 2005 IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2005)
2005年11月	日本コンピュータ外科学会　2005年度日本コンピュータ外科学会講演論文賞