ロボット実験１ 第1回講習会 報告書

総合理工学院理工学部 ロボティクス学科 2回生

学生証番号 2250000000-0

立命 太郎

2008年11月3日

１．講習の目的

ロボット実験１では，\TeX の使用を推奨している．IEEE Transactions on Roboticsや日本ロボット学会の投稿原稿で \TeX を使用するなど，工学分野の論文作成として一般的な形式であるためである．計算機の性能やＯＳに依存せず動作する，基本的な仕様の変更はほとんどない，フリーソフトであるなどの特徴がある．

第1回目の講習会は\TeX の使い方を学び，世界標準の報告書作成の基礎スキルを習得することを目的とする．

２．講習の内容}

\TeX の構造や用意されているいくつかの機能を用いて，文章や図，表を作成する．本章では，下記の機能の使い方を述べる．

２．１　基本構造

\TeX の基本構造を以下に示す．

２．２　箇条書き

記号付き箇条書きは，全体を \verb|\begin{itemize} ... \end{itemize}| で囲む．それぞれの箇条の頭には \verb|\item| を付ける．記号付き箇条書きの記号や，番号付き箇条書きの番号は，自動的に付く．

２．３　表組み

表を出力する命令は，\verb|\begin{tabular}{列指定} ... \end{tabular}| であり，それを\verb|\begin{table} ... \end{table}| で囲む．列指定は，l ：左寄せ (left)，c ： 中央　(center)，r ：右寄せ (right)を，列の数だけ並べる．

一時的にいくつかの列をまとめて１列のように扱う命令は，\verb|\multicolumn{まとめる列数}{列指定}{中身}|を使う．

２．４　数式

例えば以下の式~(\ref{eq:passivity}) のように，

美しい数式を記述することが可能である~\cite{bib:okumura}．

\begin{equation}

\int_0^t y^T(\tau) u(\tau) d\tau \ge -\gamma_0{}^2,\qquad {}^\forall t>0

\label{eq:passivity}

\end{equation}

２．５　図の貼り付け

図の貼り付けでは，\verb|\begin{figure}[bth]|に続き，図の挿入，図のタイトル，図のラベルを書く．

図の番号を文章中に引用する時は，\verb|~\ref{図のラベル}| と記入する．

２．６　参考文献

参考文献は，全体を \verb|\begin{thebibliography}{9}... \end{thebibliography}| で囲む．

``9''は参考文献に付ける番号が１桁以内であることを表す．

それぞれの文献には \verb|\bibitem{文献のラベル}| を付ける．

文献の番号を文章中に引用する時は，\verb|~\cite{文献のラベル}| と記入する．

３　結果

４　考察

参考文献

[1] 奥村 晴彦［改訂第３版］\LaTeXe 美文書作成入門，技術評論社，第８章など，ISBN 4-7741-1940-7, 2004.

[2] 乙部厳己，江口庄英　pLaTeX2e for Windows，ソフトバンクパブリッシング，ISBN 4-7973-0718-8, 1998.