力覚センサ

　

図１：機器の構成図

　　　

図２：荷重とひずみ　　　　　　　　　　図３：応力−ひずみ線図（軟鋼）

　　　　

図４：長さと断面積による抵抗値の変化

　　　　　　　　

図５：ひずみゲージ

　

図６：ホイートストンブリッジとひずみゲージの組合せ

図７：同定試験時の荷重と手先力