論文・講演論文等（1997〜2002年3月）

論文・国際会議Proceeding
[論1] Y. Kubo, T. Kindo, S. Sugimoto: Recursive Filters and Static Carrier Phase Differential GPS, Proc. of 30th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 185-190, Kyoto, Nov. 1998. PDF
[論2] Y. Kubo, T. Kindo, S. Sugimoto, H. Kumagai, K. Kokue, O. Sakamoto: Recursive Filters and DGPS/INS/Wheel Sensor Integration, Proc. of 15th World Congress of IMEKO, ST-2-3, International Measurement Confederation, Osaka, June 1999. PDF
[論3] Y. Kubo, T. Kindo, A. Ito, S. Sugimoto: DGPS/INS/Wheel Sensor Integration for High Accuracy Land-Vehicle Positioning, Proc. of The Institute of Navigation ION GPS-99, pp. 555-564, Nashville, TN, USA, Sep. 1999. PDF
[論4] S. Sugimoto, Y. Kubo, T. Kindo, A. Ito: Static Carrier Phase Differential Positioning by Applying the $H_\infty$ Filter, Proc. of The Institute of Navigation ION GPS-99, pp. 1241-1250, Nashville, TN, USA, Sep. 1999. PDF
[論5] Y. Kubo, T. Kindo, A. Ito, S. Sugimoto: GPS Positioning Algorithm by Using $H_\infty$ and Kalman filters, Proc. of 31th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 241-246, Yokohama, Nov. 1999. PDF
[論6] H. Kumagai, T. Kindo, Y. Kubo, S. Sugimoto: DGPS/INS/VMS Integration for High Accuracy Land-Vehicle Positioning , Proc. of The Institute of Navigation ION GPS-2000, pp. 1845-1853, Salt Lake City, UT, USA, Sep. 2000. PDF
[論7] Y. Kubo, A. Ito, M. Kihara, S. Sugimoto: Carrier Phase GPS Positioning and Ambiguity Resolution by Using $H_\infty$ Filters , Proc. of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp. 41-46, Osaka, Sep. 2000. PDF
[論8] 久保, 伊藤, 杉本: GPS干渉測位における $H_\infty$ フィルタを用いた整数値バイアスの推定, 電気学会論文誌Ｃ部門誌, 第120巻11号, pp.1644-1651, 2000. PDF
[論9] Y. Kubo, A. Ito, S. Sugimoto: Comparative Study on Ambiguity Resolution Techniques in GPS Positioning, Proc. of 32nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 39-44, Tottori, Nov. 2000. PDF
[論10] Y. Kubo, A. Ito, M. Kihara, S. Sugimoto: Ambiguity Resolution Techniques Applied by $H_\infty$ Filter, Proc. of The Institute of Navigation National Technical Meeting 2001, pp. 576-585, Long Beach, CA, USA, Jan. 2001. PDF
[論11] 久保，伊藤，杉本: アンビギュイティ決定法への $H_\infty$ フィルタの適用，電子情報通信学会論文誌 B, Vol{.}~J84-B, No{.}~12, pp{.}\ 2115-2122, 2001. PDF
[論12] Y. Kubo, S. Maruo and S. Sugimoto: Kalman Filtering Approach for Integer Ambiguity Resolution in GPS Positioning with Varying Visible Satellites, Proc. of IASTED International Conference on Signal and Image Processing, pp. 420-425, Hawaii, Aug. 2001. PDF
[論13] Y. Kubo, R. Hata and S. Sugimoto: Comparative Studies of Three Decorrelating Algorithms in Ambiguity Resolution for Phase-only and Code-guided Cases, Proc. of the Institute of Navigation GPS2001, pp. 3060-3066, Salt Lake City, UT, USA, Sep. 2001. PDF
[論14] Y. Kubo, S. Maruo and S. Sugimoto: GPS Positioning Algorithm with On the Fly Integer Ambiguity Resolution Using Kalman Filter, Proc. of 33rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, Ashikaga, Oct. 2001 (will appear). PDF
[論15] H. Kumagai, M. Kihara, Y. Kubo, S. Sugimoto: A High Accuracy Hybrid Navigation System for Unmanned Underwater Vehicle, Proc. of The Institute of Navigation 57th Annual Meeting, June, 2001. PDF
[論16] T. Numajima, M. Kihara, Y. Kubo and S. Sugimoto: INS/DGPS/VMS Integration for In-Motion Alignment, Proc. of The Institute of Navigation ION GPS-2002, pp. 556-564, Portland, OR, USA, Sep. 2002. PDF
[論17] N. Asaoka, M. Oiwa, T. Numajima, Y. Kubo and S. Sugimoto: Nonlinear Filtering Methods for INS/DGPS In-Motion Alignment, Proc. of The Institute of Navigation ION GPS/GNSS 2003, pp. 946-956, Portland, OR, USA, Sep. 2003. PDF




学会発表
[学1] 久保, 野原, 杉本: $H_\infty$ フィルタを用いたGPS静的干渉測位, 平成 9 年電気関係学会関西支部連合大会, 同講演論文集 G-33, 大阪, Nov. 1997. PDF
[学2] 野原, 久保, 杉本: GPS 相対測位への $H_\infty$ フィルタの適用, 電子情報通信学会 回路とシステム・ディジタル信号処理・通信方式研究会, 信学技報 CAS97-113, DSP97-184, CS97-208, pp.9-16, 滋賀, Mar. 1998. PDF
[学3] 久保, 野原, 金銅, 稲森, 杉本: $H_\infty$ フィルタを用いたGPS測位アルゴリズム, 第42回システム制御情報学会研究発表講演会, 同講演論文集 pp. 571-572, 京都, May 1998. PDF
[学4] 金銅, 久保, 伊藤, 杉本: INSと車速センサによる複合航法, 平成１０年電気関係学会関西支部連合大会, 同講演論文集 G-41, 大阪, Nov. 1998.(奨励賞) PDF
[学5] 久保, 金銅, 伊藤, 杉本: INS/DGPS/車速センサによる高精度ナビゲーションシステム, 第 43 回システム制御情報学会研究発表講演会, 同講演論文集 pp. 271-272, 大阪, May 1999. PDF
[学6] 久保, 金銅, 伊藤, 杉本: INS/車速センサ複合航法における車輪速度のモデリング, 平成１１年電気学会　電子・情報・システム部門大会, 同講演論文集 pp. 567-568, 千葉, Aug. 1999. PDF
[学7] 金銅, 久保, 伊藤, 杉本: $H_\infty$ フィルタを適用したINS/車速センサ複合航法, 平成 11 年電気関係学会関西支部連合大会, 同講演論文集 G-29, 姫路, Nov. 1999. PDF
[学8] 伊藤, 久保, 金銅, 杉本: GPS干渉測位における整数値バイアスの決定, 平成 11 年電気関係学会関西支部連合大会, 同講演論文集 G-26, 姫路, Nov. 1999. PDF
[学9] 久保, 伊藤, 齋藤, 杉本: GPS干渉測位における整数値バイアスの高速決定, 第 44 回システム制御情報学会研究発表講演会, 同講演論文集 pp. 81-82, 京都, May 2000. PDF
[学10] 伊藤, 久保, 杉本: GPS 測位における整数値バイアスの統計的決定, 平成 12 年電気関係学会関西支部連合大会, 同講演論文集 G2-31, 大阪, Nov. 2000. PDF
[学11] 木原, 久保, 杉本: INS/DGPS/車速センサ複合航法, 平成 12 年電気関係学会関西支部連合大会, 同講演論文集 G2-32, 大阪, Nov. 2000. PDF
[学12] 熊谷, 久保, 木原, 杉本: DGPS/INS/VMS を統合した高精度車両位置計測アルゴリズム, 日本写真測量学会　平成 12 年度秋期学術講演会, 同講演論文集 pp.251-256, 鳥取, Nov. 2000. PDF
[学13] 久保, 伊藤, 杉本: 搬送波位相 GPS 測位への $H_\infty$ フィルタの適用, 2001 年電子情報通信学会総合大会, A-4-36, 滋賀, Mar. 2001. PDF
[学14] 久保, 伊藤, 木原, 杉本: GPS 測位における整数値バイアスの推定, 第 45 回システム制御情報学会研究発表講演会, 同講演論文集 pp{.}~571-572, 大阪，May 2001． PDF
[学15] 秦，久保，杉本: ２周波の搬送波によるGPS干渉測位アルゴリズム, 平成13年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集[I], pp{.}\ I-141--I-142, 沖縄，Sep{.}\ 2001. PDF
[学16] 沼島, 木原，久保, 杉本: INS/DGPS/車速センサ複合航法, 平成 13 年電気関係学会関西支部連合大会, 同講演論文集 G-58, 神戸, Nov. 2001.(奨励賞) PDF
[学17] 丸尾, 久保, 杉本: 可視衛星の変化に対応したGPS測位と整数値バイアスの決定, 平成 13 年電気関係学会関西支部連合大会, 同講演論文集 G-57, 神戸, Nov. 2001. PDF