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オートメーション工学

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授業回数
テーマ
キーワード
第1回
大量生産からフレキシブルオートメーションヘ
トランスファーマシン、ロボット
第2回
工場構成;ジョブショップ、フローショップ、セル生産
工場レイアウト
第3回
オートメーション機構の機械要素、組合せ機構
歯車、ボールネジ、リンク、カム
第4回
メカトロニクス;DC/同期/誘導/DDモータ、インクリメンタル/アブソリュート・エンコーダ
電気油圧パルスモータ、サーボバルブ
第5回
デジタルサーボ機構
マイクロプロセッサ、DAC,ADC,カウンタ、PWM、
第6回
ソフトウエアサーボ機構
VSS、2自由度制御系、ソフトサーボ
第7回
数値制御;構造
オープンループ方式、セミクローズド方式、完全クローズド方式
第8回
数値制御;方式
PTP,直線切削、輪郭制御、ソフトサーボ
第9回
数値制御;補間
直線補間、円弧補間、ソフトウエア補間
第10回
数値制御;自動プログラミング
APT,EXAPT、CAD/CAM
第11回
数値制御;システム
CNC,DNC、MAP/TOP
第12回
ロボット制御
シーケンス制御、学習制御
第13回
高性能工作機械
マシニングセンタ、ATC、適応制御
第14回
フレキシブル生産システム
FMS、FMC
第15回
組立と部品供給
製造供給、整列供給、ランダム供給、ビンピッキング