授業回数 |
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第1回 |
大量生産からフレキシブルオートメーションヘ |
トランスファーマシン、ロボット |
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第2回 |
工場構成;ジョブショップ、フローショップ、セル生産 |
工場レイアウト |
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第3回 |
オートメーション機構の機械要素、組合せ機構 |
歯車、ボールネジ、リンク、カム |
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第4回 |
メカトロニクス;DC/同期/誘導/DDモータ、インクリメンタル/アブソリュート・エンコーダ |
電気油圧パルスモータ、サーボバルブ |
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第5回 |
デジタルサーボ機構 |
マイクロプロセッサ、DAC,ADC,カウンタ、PWM、 |
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第6回 |
ソフトウエアサーボ機構 |
VSS、2自由度制御系、ソフトサーボ |
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第7回 |
数値制御;構造 |
オープンループ方式、セミクローズド方式、完全クローズド方式 |
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第8回 |
数値制御;方式 |
PTP,直線切削、輪郭制御、ソフトサーボ |
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第9回 |
数値制御;補間 |
直線補間、円弧補間、ソフトウエア補間 |
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第10回 |
数値制御;自動プログラミング |
APT,EXAPT、CAD/CAM |
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第11回 |
数値制御;システム |
CNC,DNC、MAP/TOP |
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第12回 |
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第13回 |
高性能工作機械 |
マシニングセンタ、ATC、適応制御 |
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第14回 |
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第15回 |
組立と部品供給 |
製造供給、整列供給、ランダム供給、ビンピッキング |
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