准教授
■野方 誠 [Makoto NOKATA]
■連絡先： nokata (append
"@se.ritsumei.ac.jp")
■立命館大学教員紹介：http://www.ritsumei.ac.jp/records/cgi-bin/rbi.cgi?lng=J&rno=DRW0000000000000000000000200233
■文部科学省都市エリア産学官連携促進事業：http://www.shigaplaza.or.jp/area/index.php?FrontPage
■コロナ社：http://www.coronasha.co.jp/np/detail.do?goods_id=2112
博士前期課程2回 （Ｍ2）
■木村 武嗣[Takeshi KIMURA rr003021 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ： 強磁場内で使用できるＤＣモータの開発
■研究テーマ： ワイヤ操作による内視鏡先端の移動機構
■佐原 慎也[Shinya SAHARA rm004027 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ： ICPFセンサの開発
■津々美 秀敏 [Hidetoshi TUTUMI rr005024 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ： 生体マニピュレーションを目的とした小型リンク機構の高精度化に関する研究
■中木 寿弘[Toshihiro NAKAGI rr005029 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ： マイクロ体内ロボットの開発
■研究テーマ： 浮遊性磁性粒子を用いた磁場駆動回転の研究
博士前期課程1回 （Ｍ1）
■青島 丞[Tasuku
Aaoshima rr000032 (append
"@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ： 柔軟性を有する能動関節の制御
■橋本 雄介[Yuusuke
Hashimoto rr006037 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ： 把持・屈曲・回転の3自由度を有する超小型鉗子の設計
■平井 航[Wataru
Hirai rr007030 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ： 転倒防止を目的とした画像処理による人の動作検出
■吉永 剛史[Tsuyoshi Yoshinaga rr009038 (append
"@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
卒研生
■伊藤 嵩[Takashi Ito rr000046 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
■牛田 高輔[Kosuke
Ushida (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
■杉浦 章仁[Akihito Sugiura rr003046 (append
"@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
■須藤 真理子[Mariko Suto rr003047 (append
"@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
■中西 利之[Toshiyuki Nakanishi rr004044 (append "@se.ritsumei.ac.jp")p]
■研究テーマ：
■山田 努[Tsutomu Yamada rr007046 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
■山本 瑞穂[Mizuho Yamamoto rr007047 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
■吉川 孝志[Takashi Yoshikawa rr007048 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
■長谷川 希人[Mareto
Hasegawa rr007026 (append "@se.ritsumei.ac.jp")]
■研究テーマ：
2006年度卒業
■石川 剛 [Takeshi ISHIKAWA] 手術手技の同定と記録するためのシステムの構築
■岡谷 潤一 [Junichi OKATANI] 手術器具の時系列記録システムに関する研究
■北村 聡 [Satoshi KITAMURA] 磁気誘導型体内マイクロロボットの移動システムに関する研究
■桒山 美由紀 [Miyuki KUWAYAMA] 積層圧電アクチュエータを用いた小型ワイヤー押し引き機構の開発
■古尾谷 仁美 [Hitomi FURUOYA] パイプ駆動を用いた多自由度鉗子の開発
■前浪 佑樹[MAENAMI] 自走式大腸内視鏡の開発
■八木 美佑紀 [Miyuki YAGI] 高齢者に使いやすい家電用リモコンメニューの作成方法の考案と検証
■藤岡 道雄[Michio
Fujioka] カラーユニバーサルデザインにおけるカラースリップの解明と改善
■藤木 龍司[Ryuuji Fujioka] 手形状からの手技判別アリゴリズムの考案
■亀井 森介[Shinsuke Kamei] 思い出しサポートシステムにおけるヒントの提示方法の考案
2005年度卒業
■伊藤 洋 [Hiroshi ITO] バイオミメティックアクチュエータの開発
■加藤 卓 [Taku KATO] 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発
■田澤 裕一 [Yuichi TAZAWA] 小型飛行ロボットの研究
■遊磨 隆史 [Takashi Yuma] 思い出しサポートシステムの提案
■岩本 進 [Susumu IWAMOTO] 柔軟性を有するボールジョイント型能動関節の制御
■竹村 雄介 [Yusuke TAKEMURA] 福祉機器の頻用化に関する研究
■長瀬 祥平 [Shouhei
NAGASE] パイプ駆動型多自由度手術鉗子の操作部の研究
■廣田 篤人 [Atsuto
HIROTA] 自動車の運転操作による身体状態変化の検出
■古川 昂 [Akira FURUKAWA] ベビーカーの操作性向上に関する研究 -後輪操作機構の開発-
2004年度卒業
■鈴木 雄太 [Yuta SUZUKI] 人共存ロボットにおける安全接近動作
■鍋田 有伴 [Aritomo NABETA] 高齢者用転倒事前検出に関する研究
■奥原 優樹 [Masaki OKUHARA] マンマシンインターフェイスのアクティブフィッティング
■川地 康夫 [Yasuo KAWACHI] 多自由度鉗子の操作部の開発
■山元 裕 [Yutaka YAMAMOTO] マイクロハンドロボット用ガイドロボット