マイクロ流体弁 Heads: 平井　慎一 Contact: 巽　正之 Date: 2003〜 Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577　滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

本プロジェクトの目的は，小型軽量な空気圧比例弁を開発することである．空気圧人工筋に埋め込むことが可能なサイズと重量，空気圧人工筋を駆動する圧力0.5 MPaで流量5 l/min程度の空気圧を制御することが可能なマイクロ比例制御弁が目標である．

担当

	名前	学年	学位
	巽　正之	M2
	泉沢　和弘	M1
	香西　健太	B4
	谷口　冬馬	B4
	Jien Sumadi	Graduated	工学博士
	小川　洋一郎	Graduated	工学修士
	上原　正太	Graduated	工学修士
	伊藤　正彦	Graduated
	高山　博	Graduated

研究発表

• Sumadi Jien, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda, Miniaturization Design of Piezoelectric Vibration-Driven Pneumatic Unconstrained Valves, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.1, pp.91-99, February, 2010
• Sumadi Jien, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda, Miniaturized Unconstrained On-Off Pneumatic Poppet Valve - Experiment and Simulation -, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.14, Issue 5, pp.626-635, 2009

• Jien Sumadi, Shinichi Hirai, Yoichiro Ogawa, Masahiko Ito, and Kenshin Honda, Pressure Control Valve for McKibben Artificial Muscle Actuators with Miniaturized Unconstrained Pneumatic On/Off Valves, Proc. IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009), pp.1383-1388, Singapore, July 14-17, 2009
• Sumadi Jien, Yoichiro Ogawa, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda, Performance Evaluation of a Miniaturized Unconstrained Digital On-Off Switching Valve, 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008), Xi'an, China, July, 2008
• Hiroshi Takayama, Jien Sumadi, and Shinichi Hirai, Unconstrained Pneumatic On-Off Poppet Valve Driven by Piezoelectric Actuator, 2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
• Shota Uehara and Shinichi Hirai, Unconstrained Vibrational Pneumatic Valves for Miniaturized Proportional Control Devices, 9th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2005), Kuala Lumpur, Malaysia, December, 2005

• 平井慎一, 上原正太, 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発 --小型化と応答性のトレードオフの検討--, 油空圧技術, Vol.44, No.7, pp.46-50, July, 2005

• 泉沢 和宏, 巽 正之, 平井 慎一, 無拘束ポペット弁の駆動回路, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
• 巽 正之, ジエン スマディ, 小川 洋一郎, 本田 顕真, 平井 慎一, 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁のための駆動回路の小型化, ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
• 巽 正之, 伊藤 正彦, ジエン スマディ, 平井 慎一, 本田 顕真, 駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化における形状と材質の影響, 平成21年春季フルードパワーシステム講演会, 2009
• Jien Sumadi, 巽 正之, 平井 慎一, 本田 顕真, Miniaturized Pneumatic Pressure Control Valve for Robotic Applications, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
• ジエン スマディ, 小川洋一郎, 平井慎一, 本田顕真, 無拘束小型空気圧ON/OFF弁を用いたマイコン駆動方向制御弁の開発, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会, 2008
• 小川洋一郎, ジエン スマディ, 平井慎一, 本田顕真, 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出の実験的評価, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会, 2008
• 小川 洋一郎, ジエン スマディ, 平井 慎一, 本田 顕真, 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1137-1138, 2008
• 伊藤 正彦, ジエン スマディ, 小川 洋一郎, 平井 慎一, 本田 顕真, 振動駆動式空気圧無拘束ポペット弁の小型化, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1211-1212, 2008
• Jien Sumadi, 小川洋一郎, 高山博, 平井慎一, 衝撃を用いた小型空気圧弁の開発, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 2007
• 上原正太, 平井慎一, 振動駆動式空気圧弁の開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.817-818, 2005
• 上原正太, 平井慎一, 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発, ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 2005
• 上原正太, 平井慎一, 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発, 平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.98-100, 2004

参考資料

robotic finger with microvalve (MPEG 8.4MB)

robotic finger with microvalve

driving circuits

unconstrained valve ON/OFF (MPEG 4.7MB)

microvalve driving PAM (AVI 10.6MB)

関連サイト