1cm3 マイクロロボット 電磁型 2000年
設計・製作  秋岡貴生、鈴木章洋、村山由香里、今村栄司
 (チーム名:HYPER OLYMPIC 2000)
ロボット名  SHAKER
第9回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、
デザイン賞
を受賞。 (2000.10.22)

実 物 写 真

マイクロロボット SHAKER

駆動原理
2個のコイルに交流電流を流し、磁石との引力および反発力を利用して振動させ、斜毛を前後に動かし動作させる。
左右のコイル両方に電流を流せば直進、片方だとその方向に回転する。
特  徴
アルミをボディに使用しているため、また、ボディは一つのパーツからできているため接着部が少なく製作が容易である。重心が低く転倒しない。

構  造

(作成中)


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