１cm3　マイクロロボット　圧電クロール型　2001年
設計・製作

東海林志有、橋本圭嗣、佐藤仁彦
（チーム名：野良猫保護委員会）
ロボット名 　　　ジャム猫

国際マイクロロボットジョイントコンテストに出場し、
マイクロロボット山登りメイズコンテストの部（カテゴリー５）で
アイデア賞を受賞。(2001.9.9)

実　物　写　真

マイクロロボット ジャム猫
駆動原理 積層型圧電アクチュエータに交流を流し、振動させる。この振動でアクチュエータと一体化しているアームも前後に共振させてクロールする。左右のアクチュエータを制御することで、前進、左右の回転を行う。
特　　徴 ・部品数が少ないため製作、修理が容易だが、調整に時間がかかる。
・高アスペクト比構造体なので倒れやすい。
・斜毛を用いていない。

構　　造

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