１cm3　マイクロロボット　電磁型　2001年
設計・製作

深井元樹、アブドラ・ビン・ムハマッド
（チーム名：Y A F）
ロボット名 　　　びわこ号

国際マイクロロボットジョイントコンテストに出場し、
マイクロロボット競走の部（カテゴリー４）で優勝。(2001.9.9)

実　物　写　真

マイクロロボット びわこ号
駆動原理 本体背面に２つの永久磁石を配置し、前面にある２つのコイルを交流の電流を流すことにより、前後方向の振動を発生させる。その振動を射網に伝えて前進させる。左右の電流をオンオフすることにより、前進、左右の回転を行う。
特　　徴 ・70ｃｍの距離を9秒で走行する。
・コイルと磁石がくっつかないように磁石をアルミ板で覆ってある。

構　　造

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