１cm3　マイクロロボット　電磁型　2001年
設計・製作

加藤 史樹、久瀬 亘、磯田 康吉
（ チーム名： R R S T ）
ロボット名

ヤス君

国際マイクロロボットジョイントコンテストに出場し、
自律型マイクロロボットメイズコンテストの部 （カテゴリー6） でデザイン賞を受賞。(2001.9.9)

実　物　写　真

マイクロロボット ヤス君
駆動原理 本体の下部に小型ステップモータを２個同軸に配置、タイヤを直接駆動し走行する。下部基板にモータとドライバを配置し、上部基板にマイクロコンピュータを搭載している。
特　　徴
  • ステップモータを使用しているため制御が容易
  • モジュール化基板の採用により駆動部分や制御部分を分離できる。これによってメンテナンス、拡張が簡単

構　　造

左：　制 御 基 板，　上面：マイコンと赤外線受信機
右：　モータ 基板，　上面：モータドライバ
　　　　　　　　　　　　 下面：モータ×２、電池ボックス

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