１cm3　マイクロロボット　電磁型　1995年
設計・製作
 上野　洋、中村　倫之
ロボット名
 しゃっくり１号
第４回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、 デザイン賞を受賞。


実　物　写　真

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駆動原理

振動板を電磁石で振動させ、斜毛の進行異方性を利用し推進力を得ている。 左右一対を組み合わせ、それぞれ独立に駆動制御し方向転回を行わせることができる。

特　　徴
  • 転倒防止のため、重心が低くなっている。
  • 平面での速度は、20cm/sと非常に速い。
  • 構造を簡略化し、軽量化に勤めた。

    • 構　　造

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