1cm
3
マイクロロボット 電磁型 1996年
設計・製作
二川 幸司、村岡 広樹
ロボット名
スイーパー
第5回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、
敢闘賞
を受賞。
実 物 写 真
駆動原理
コイルに交流電流を流し、発生した交番電磁力で薄鋼板を振動させ、ゴムの摩擦力で推進力を得る。 左右一対を組み合わせ、それぞれ独立に駆動制御し方向転回を行わせることが出来る。
特 徴
本体を斜めにしたため平坦面では若干スピードが遅いが、斜面ではかなりのスピードが出る。
坂を下るとき、転がり落ちるのを斜毛によって防止している。
構 造
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