1cm3 マイクロロボット 圧電型 1996年
設計・製作
笹井 英一、田所 秀介
ロボット名
キャンサー
第5回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、 デザイン賞を受賞。


実 物 写 真

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駆動原理

圧電振動子に交流電圧を印加して共振させ、その振動を駆動力として前進させる。 周波数を変化させ左右の方向転回を行わせる。

特  徴
  • 軽量化をはかったため、スタイリッシュなデザインとなった。
  • 平面では速いが、パワーがないため坂道走行には向かない。

  • 構  造

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