１cm3　マイクロロボット　ＳＭＡ型　1996年
設計・製作
 井上　泰伸、近藤　亮史、澤　和也
ロボット名
 進んです。
第５回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、 アイデア賞を受賞。

実　物　写　真

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駆動原理
形状記憶合金(ＳＭＡ)にバイアスばねを取り付け、予め弾性歪みを与え、 通電発熱によりＳＭＡの形状が回復して伸長し、通電を止めると バイアスばねにより再び収縮する。 このサイクルを繰り返して前進させる。左右組み合わせ回転を行わせる。 周期は長いがＳＭＡの直接的な変位は大きい。
特　　徴
  • ＳＭＡの形状回復時間が長く、速度が2cm/minと非常に遅い。
  • 本体は軽いため重りがなければ空転してしまう。
  • 斜針(スパイク)を前部×２、後部×１取り付け、３点支持とし安定を図った。

    • 構　　造

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