1cm
3
マイクロロボット 電磁型 1997年
設計・製作
大村 雅章、三谷 由美
ロボット名
Elegant
第6回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、
3位入賞。
実 物 写 真
駆動原理
コイルに交流電流を流し、発生した電磁力で薄鋼板を振動させ、薄鋼板底部に貼り付けた。 斜毛により推進させる。左右2つの電磁石を制御し、右回転・左回転・前進を行う。
特 徴
鉄芯を曲げることによって、コイルの巻き数を多くし、電磁力を強化した。
薄鋼板を曲げることにより、斜面を転がり落ちるのを防止している。
構 造
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