1cm3 マイクロロボット 電磁型 1997年
設計・製作
大村 雅章、三谷 由美
ロボット名
Elegant
第6回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、 3位入賞。


実 物 写 真

97a1.jpg

駆動原理

コイルに交流電流を流し、発生した電磁力で薄鋼板を振動させ、薄鋼板底部に貼り付けた。 斜毛により推進させる。左右2つの電磁石を制御し、右回転・左回転・前進を行う。

特  徴
  • 鉄芯を曲げることによって、コイルの巻き数を多くし、電磁力を強化した。
  • 薄鋼板を曲げることにより、斜面を転がり落ちるのを防止している。

  • 構  造

    97as.jpg


    マイクロロボットのトップへ   研究内容のトップへ   研究室のトップへ