１cm3　マイクロロボット　超磁歪型　1997年
設計・製作
 西山　寛二、山本　秀俊
ロボット名
 じわっと１号
第６回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、 アイデア賞を受賞。


実　物　写　真

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駆動原理

コイルに交流電流を流し、磁界を発生させ超磁歪材料に一定方向の磁界をかけることで 進行方向に平行なその伸びを推進力とする。

特　　徴
  • 材料の変位量が小さく、パワーがないために、坂道走行には適さない。
  • 材料が脆いため、細部の加工が困難。

    • 構　　造

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