1cm
3
マイクロロボット 電磁型 1998年
設計・製作
浦山 博史、村上 和正
ロボット名
ポリティコ
第7回国際マイクロロボットメイズコンテストに出場し、
努力賞
を受賞。
実 物 写 真
駆動原理
4個のコイルのうち前方に交流、後方に直流を流しコイルを振動させることで 斜毛を前後に動かし動作させる。また左右の交流を切り替えることで片側だけ 振動させて方向転換できる。コイルに交流電流を流し、発生した電磁力で薄鋼 板を振動させ、薄鋼板底部に貼り付けた。
特 徴
重心が低くしてあるため安定して動作し転倒しにくい。
直流、交流と2系統利用しているため直流が流れなくても交流だけで動作させることができる。
構 造
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