実　物　写　真	駆動原理
	本体底部に上面の極を交互に変えた3つの永久磁石を配置し、頭部に設けた2つのコイルに交流 を流すことにより、前後方向の振動を発生させ、それを斜毛に伝えて前進させる。そして、左 右の電磁石を制御することにより、右回転、左回転、前進を行う。
	特　　徴
	前後方向の振動を利用しているので平坦面、斜面共にスピードが出る。 重心が高いため斜面で転倒する恐れがある。 斜毛を利用しているために鏡面ではスピードが出ない。
構　　造

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