scoopinghand 掬い込みバインディングハンド

Heads: 王 忠奎
Contact: 古田 晴規

Date: 2020 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」
科学研究費補助金(新学術領域研究ソフトロボット)JP21H00333
ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用

Associated lab/group:
古川研究室(山形大学)

Jump to: 研究内容 | 担当 | 研究発表 | 参考資料 | 関連サイト

研究内容

滑りやすく脆弱な食品を把持するために,掬い込みバインディングハンドを提案する.このハンドは,指の下方に配置された薄い弾性板で食品材料を掬い込みつつ,平行に張られた弾性糸で食品材料を把持することにより,食品を把持することができる.

担当

名前 学年 学位
古田 晴規 M2
名手 一生 B4

研究発表

論文
口頭発表

参考資料

関連サイト