⽴命館⼤学宇宙地球探査研究センター（ESEC）設⽴記念シンポジウムを開催しました
「広い視野で宇宙を捉えよう」学長特別補佐・ESEC研究顧問の野口聡一宇宙飛行士が講演
「立命館大学宇宙地球探査研究センター（英語名称：Earth & Space Exploration Center（ESEC））」は5月23日、設立記念シンポジウムを本学朱雀キャンパス（京都市中京区）で開催しました。立命館大学学長特別補佐・ESEC研究顧問の野口聡一宇宙飛行士が講演し、パネルディスカッションに参加。宇宙時代の生き方や宇宙視点での研究や学問の重要性について語りました。
またESECの佐伯和人センター長をはじめESECメンバーが携わり、世界初の月面へのピンポイント着陸に成功した「小型月着陸実証機（SLIM）」プロジェクトの裏話や、将来の月面拠点の構築に向けた研究について発表しました。
人類が月へと向かう時代を切り拓く、ESECが進める探査研究の最前線を紹介したシンポジウムのレポートをお届けします。
ESECは、月・惑星における人類の生存圏拡張と、探査拠点となる宇宙開発・インフラ構築に取り組む日本初の研究組織として、昨年7月に設立。学内約30人の研究者が ESECに所属し、幅広いテーマで研究活動に励んでいます。
総合司会を務めたのはESEC副センター⻑の湊宣明教授（テクノロジー・マネジメント研究科⻑）。ESECについてこのように紹介しました。
「⼈類の⽣存権の維持と拡⼤に貢献することをテーマとして、我々⽴命館⼤学の⾐笠キャンパス、びわこ・くさつキャンパス、⼤阪いばらきキャンパスの三つのキャンパスに所属する約30名の研究者が集結しました。現在、理学、⼯学、⼈⽂社会の三つの領域をテーマとした研究を⾏っています」
宇宙に生きる時代を考える機会に
仲⾕学⻑は開会にあたりこのように挨拶しました。
「⽇々のニュースの中で、宇宙に関する話題が急速に増えているとお感じではないかと思います。特に今年1⽉、⽇本の⼩型⽉着陸実証機『SLIM』が世界初となる⽉⾯へのピンポイント着陸に成功したことは、⼤きなインパクトを与えました。このSLIMの挑戦の⼀翼を本学の研究者が担っていることを⼤変嬉しく思っています。（中略）本⽇の設⽴記念シンポジウムを通じてESECの多様な研究をご理解いただくとともに、まもなく到来するであろう、宇宙に⽣きる時代を考える機会としていただければと思います」
世界初の月面ピンポイント着陸に成功。SLIMメンバーが成果を語る
第⼀部では、2つのプレゼンテーションを通じて、ESECメンバーが担う最前線の研究を解説しました。
ESECセンター⻑の佐伯和⼈教授、⻑岡央准教授、仲内悠祐助教によるプレゼンテーションでは、「⽉スナイパーSLIM計画への参加から得られたもの〜今後の⽉探査・研究の展望」と題し、3⼈がSLIMの成果やミッションの裏話を明かしました。
佐伯教授はまずESECのミッションと役割を説明しました。
「我々は宇宙探査を3つのフェーズに分けています。フェーズ1はこれまでの発⾒型の宇宙探査。フェーズ3は将来、⽉や⽕星に都市ができている時代の技術についての研究で、さまざまな⼤学がフェーズ1やフェーズ3に取り組んでいます。我々はその間のフェーズ2に焦点を当てて、宇宙における⼈類の⽣存圏の構築を⽬指し、これから⽉⾯や⽕星⾯に⼈が降り⽴って、探査や資源開発をしていく際に必要なことについて取り組んでいます」（佐伯教授）
今回、⽉⾯への着陸に成功したSLIMプロジェクトについて、仲内助教はこのように話しました。
「SLIMの⼀番のミッションは⽉⾯に⾼い精度で着陸するというものです。アポロ時代以降、これまでの⽉探査では数キロから数⼗キロの範囲の領域に着陸する精度でしたが、今回SLIMは『画像照合航法』という技術でわずか半径100メートルの円内に降りるという、異次元の精度を⽬指したプロジェクトです。去年の9⽉に打ち上げ、燃料をあまり使わない⾼効率の軌道に乗って⽉まで⾏き、レーダーで距離を確認し、障害物を認識しながら、着陸に成功しました」（仲内助教）
着陸⽬標のクレーターが「SHIOLI（しおり）」と名付けられた理由について、仲内助教はSLIMの異次元の着陸技術が、⽉⾯開発のターニングポイントとして、しおりのように時代に刻まれるよう願いを込めたと話しました。（⽉の⼩型クレーターへの命名は「⼀般的なファーストネーム」とする国際ルールに則っています。）
3⼈は着陸時の管制室の様⼦を臨場感のあるやりとりで再現。SLIMは2024年1⽉20⽇にピンポイントの⽉⾯着陸に無事成功し、地球との通信ができましたが、着陸時の姿勢が想定外であったため、現場は⾮常に慌ただしかったと明かしました。
「かぐや」の時代から見たかった月面の景色。10の岩石撮影に成功
本体から分離され、カメラを積んだ⼩型ローバー２機が無事動き出し、撮影を開始。3⼈も開発に加わったマルチバンド分光カメラ（MBC）からも、着陸点周辺の岩⽯やレゴリス（⽉表⾯の⼟壌）を観測した画像が送られてきました。
SLIM本体の運⽤担当者から⼀⾔、「MBC、いけますけど、いきます？」と⾔われたという3⼈。⼤急ぎで⽉⾯撮影の対応を始めた時の様⼦を語りました。
「SLIMが想定外の姿勢で着陸したため、太陽電池が電気を発⽣できず、バッテリーの残量が少ない中、私たちは管制室で時間に追われながら⽉⾯の岩⽯を撮影しました。本当は数時間かける予定の⼿順を、後ろにいる⻑岡先⽣や佐伯先⽣から情報や指⽰が⾶んでくる中、ものすごい勢いでこなしていきました」（仲内助教）。
⻑岡准教授が「私は実際はお⼆⼈がいた管制室ではなく、運⽤室で様⼦を⾒ていたので、仲内先⽣の後ろにはいなかったんです。仲内先⽣、あの時はパニックだったんですね」と話すと、仲内助教は「はい、私の頭の中は、パニックでした。てっきり⻑岡さんは、後ろにいたと思っていました。」と振り返りました。
「時間ギリギリまで粘って、⽉⾯のスキャン画像が撮影できて、ホッとしました」と仲内助教。撮影に成功した画像を披露しました。
LIM搭載マルチバンド分光カメラ（MBC）による⽉⾯スキャン撮像モザイク画像（左）とその拡⼤図（ 右） ©JAXA 、⽴命館⼤学、会津⼤学
その後SLIMが休眠状態に⼊ったため、チームは毎晩SLIMとの通信復活を願い、コマンドを送り続けていたと語りました。その後、SLIMの太陽光パネルを⽤いた運⽤が成功し、約1週間後にシグナルを受信。翌⽇、より広範囲のスキャン撮像が実施でき、詳しく調べたい魅⼒的な⽉⾯の岩⽯は10個に増えました。
仲内助教は「⽉周回衛星『かぐや』の時代から⾒たかったこの場所の景⾊が、これだけの⾼解像で観測できたのは感動的でした。SLIMが無事に着陸できたから、MBCがきちんとフォーカスを合わせることができたから。全ての過程がきちんとうまくいって、このような綺麗な画像を撮ることができました」と振り返り、満⾯の笑顔で集合したSLIMプロジェクトメンバーの写真を披露しました。
佐伯教授が明かす、⽉の岩⽯に⽝の名前をつけたエピソード
スキャン撮像中の10の岩⽯に「しばいぬ」といった⽝の名前をつけたのは佐伯教授。「番号やアルファベットでもよかったのですが、みんなが覚えやすいように⼀般的な名前をつけようと思いました。最初はフルーツの名前を挙げたのですが、周りが無反応だったので、⽝の名前はどう？ と提案したら、みんなが⼝々に名前を挙げてくれました」。X（旧Twitter）では⽝の絵などを描いた応援メッセージが相次ぎ、メンバーの励みになったと明かしました。
©JAXA 、立命館大学、会津大学
現在も引き続き、佐伯教授チームはMBCが撮影したデータを使って、⽉の岩⽯の解析に取り組んでいます。佐伯教授は「まもなく研究成果を発表しますので、楽しみにしてください」と話しました。
LUPEX、LEAD……さらなるミッションへ挑戦するESEC
今さらに3⼈が携わる⽉極域探査ミッション（LUPEX）について、佐伯教授は「⽉で⽔がありそうな場所を⾒つけ、ドリルで掘って⽉の⽔資源のサンプルを採取し、その場で温めて⽔蒸気にして、⽉の⽔を分析しデータ化することを⽬指します」と紹介。さらに「アメリカと世界の30カ国が協⼒している『アルテミス計画』は、⽉⾯に⼈が降りて⽉の⽔資源を取りに⾏くというものです。将来、⼈が⽉周回宇宙ステーションに滞在したり、⽉の永久影で採掘した⽔からロケット燃料を作るプラントを⽉⾯に建てる計画もあります」と説明しました。
⻑岡准教授からは「今後の⽉⾯へ⼈を送る有⼈探査では、国際協働が重要になります。LUPEXの後のプロジェクト、⽉探査促進ミッション『LEAD』においても、私たちはローバーへの搭載に向け探査装置をまさに開発しているところです」とさらなる挑戦についての紹介がありました。
佐伯教授は「これからは⽉⾯や⽕星⾯に⼈が住む時代が訪れます。宇宙に⾏く⽬的は無限にあり、理系・⽂系関係なく、みんなが宇宙に関わりがある時代がやってきます。みなさんもぜひ宇宙への研究・探査・開発に参加してください」と呼びかけました。
⼯学的⾒地から、⽉⾯⼈類活動の実現へ。アポロが持ち帰った⼟を借りて実験
⼆つ⽬のプレゼンテーションは「⽉⾯⼈類活動に向けて〜建設技術とロボティクス」と題し、理⼯学部の⼩林泰三教授（ESEC副センター⻑）と同学部の加古川篤准教授が⼯学的⾒地から、⽉⾯基地など、宇宙時代の建設技術やロボティクスについて解説しました。
⼩林教授は⽶ソ冷戦時代から始まる⽉探査の歴史を振り返り、かつての⽉探査とこれからの⽉探査の違いについて、このように語りました。
「昔は⽉に⾏って、⽉の謎を発⾒するというのが⽬的だったのですが、今はそれに加えて⼈類が⽉を利⽤するという時代になってきました。国同⼠の戦いではなく、国際協同で、みんなで⼈類の活動領域を宇宙に広げようという動きになっています。さらに、NASAやJAXAなどの宇宙機関だけではなく、今は⺠間でもロケットを打ち上げる時代になりました。官⺠を挙げて宇宙開発が盛り上がってきています」
⼩林教授の専⾨は⼟⽊⼯学。基地建設のため、⽉の表⾯を覆っているレゴリスと⾔われるパウダー状の⼟に着⽬し、研究しています。
「かつて⽕星にNASAが送り込んだローバーは、砂の地盤にタイヤがはまり込んでストップしてしまいました。地球上にはない⼟の上でローバーを⾛らせたり基地を建設したりする際に、この⼟がどう振る舞うのかを予測して研究を続けてきました」と⼩林教授。
本物の⼟は量が限られているため、普段はレゴリスに似せた⼟を使って研究していますが、⽬下、NASAがアポロ時代に持ち帰った実際の⽉の⼟を借りて超⼩型の実験装置を作り、X線のCTをかけて内部を可視化する実験をしています。
また低重⼒の⽉⾯を想定し、低重⼒の環境を再現してローバーの⾛⾏への影響を調べています。さらに地球上の地盤調査同様、⽉⾯の⼟を調べる探査ツールを開発中。「ローバーに観測ツールを積んで、⽉⾯の地下を可視化する装置です。ぜひ近いうちに⽉に持って⾏けるようなものを開発したい」と語り、「興味のある⼈は、⼀緒に夢を実現しましょう」と呼びかけました。
宇宙や地球上の「極限環境」で活躍するロボットの機構とは
理⼯学部ロボティクス学科の加古川准教授は、⼈間が⽴ち⼊ることが難しい極限環境で活躍できるロボットを研究開発しています。
「ESECの最初の『E』はEarth、つまり地球も研究対象にしているんです。宇宙も⾮常に過酷な環境ですが、地球上にもたくさん過酷な環境があります。地球を対象にしたロボットの研究は、宇宙におけるロボット研究にも活かすことができますし、宇宙を対象にした技術もどんどん地球にフィードバックできると考えています」と加古川准教授。
ロボットの開発にあたってはサイズや温度など、多くの制約がある中、宇宙や地球の極限環境で活躍する機構を追求。「銀河宇宙線の影響で、宇宙で活躍するロボットには⾼精度のコンピュータを搭載することができず、計算処理能⼒の低いコンピュータが搭載されています。そんな中、⾼性能な機器を使って緻密に制御しなくてもロボットの外部から受ける⼒を利⽤して、受⾝的に環境適応する機構の開発に⼒を⼊れています」
加古川准教授が特に⼒を⼊れている研究は、地下に埋設された硫化⽔素ガスを含む下⽔道インフラのロボット検査です。びわこ・くさつキャンパスのある滋賀県草津市や⼤津市と連携して⾏っているロボットによる下⽔道検査、同様に⺠間企業とも連携して⽼朽化が問題になっているガス管の検査機器を開発中。くねくねと曲がっているガス管に検査機器を投⼊し、ガス管の中を確認する実験も⾏なっています。
「宇宙に⾏く前に、まずは地球の環境を使って研究し、実験する必要があります。ESECの中では⼯学的な⽴場として、科学の研究で出てきた成果をどのように世の中に役⽴てていくかに重きを置いています。ESECの他の先⽣⽅と研究連携を始めていますので、いずれその成果を皆さんにお話しできればと思っています。ぜひ⽴命館、ESECで未来のエンジニア・サイエンティストになって、探査機器を共に作りましょう」と呼びかけました。
「⽂系・理系の枠を超えて、広い視野で宇宙をとらえよう」。野⼝学⻑特別補佐
第⼆部では、⽴命館⼤学学⻑特別補佐・ESEC研究顧問の野⼝聡⼀宇宙⾶⾏⼠が講演。「宇宙については科学技術の話題が多いのですが、今⽇は科学技術以外の分野や⽂系・理系の枠を超えた話をしたいと思っています」と前置きし、このように話しました。
「今、世界の⽬は⽉に向いています。⼈類の活動拠点として⽉に⻑く滞在するためには、⽉の表⾯について知ることや、資源を現地調達することが必要になります。⽉に1リットルの⽔を運ぶのには1億円かかりますが、⽉の表⾯にあると⾔われている⽔をうまく使えば、地産地消が可能になります。⽔を⽔素と酸素に電気分解すればロケット燃料になり、⽉⾯から⽕星に⾏く際に使えるかもしれません。
また、⼈が3⼈以上集まれば、社会ができます。私たちや⼦供たちの時代、宇宙で⼈が暮らせるようになった時、どういう問題が起きるのか、またそれをどう解決するかを今から研究することはとても⼤事です。そんな未来に向けて、さまざまな分野で⽴命館、ESECの研究者が活躍しています。
私は⽇本⼈がまだ誰も宇宙に⾏っていなかった⾼校⽣のときから宇宙⾶⾏⼠を⽬指していました。私は理系分野を学びましたが、これからは理系だけでなく、⽂系の仕事においても、宇宙で活躍できる可能性が⼤いにあります。ぜひESECの幅広い研究に触れ、広い視野で宇宙をとらえてみてください」
宇宙に⽣きる時代の⽣き⽅とは？ パネルセッション
野⼝学⻑特別補佐の講演を受け、「宇宙⽣活における叡智（wisdom）〜宇宙に⽣きる時代を迎えて」というテーマでパネルセッション。ESECセンター⻑の佐伯教授、総合⼼理学部の鈴⽊華⼦准教授とともに、「宇宙時代における⼈間の⽣き⽅」について議論しました。
総合⼼理学部⻑のサトウタツヤ教授がモデレーターを務めました。「⼈間が⽉や⽕星という極限環境でどのような潜在能⼒が引き出されるのか、またどのような開発や⼈間⾃体の発達が可能になるのか、『ポテンシャル』と『ディベロップメント』をキーワードにお話ししたい」としてスタートしました。
⽉の資源を巡る「競争」から「協働」へ
「ようやく⼈類が宇宙に⾶び出していける、とても⾯⽩い時代が来ていると思う⼀⽅で、世界各国が⽉の⽔資源を⽬指している中、新⼤陸で⽯油が発⾒された時代に似ていると感じています。⽯油資源を巡って争いが起きてしまいましたが、⽉の資源を巡って過ちを繰り返さないで済むのかどうか、⼼配しています」と佐伯教授が懸念を語ると、カウンセリング⼼理学を専⾨とする鈴⽊准教授も、「宇宙でも同じ過ちを繰り返さずに⼈間のポテンシャルを伸ばしていけるのかに関⼼があります」と問いかけました。
野⼝学⻑特別補佐は、「これから資源を巡る争いという局⾯は間違いなくくると思います」と語り、このように続けました。「⽉の表⾯⾃体はどの国の領⼟にもしないという点については国連のほとんどの国が合意していますが、⼀⽅で⽉の資源をどの国が使っていいかは明確に決まっていません。各国が⽉の資源を⽬指しているのは事実ですが、資源を求めてお互いが切磋琢磨してより効率的に開発する⽅向に向かうよう、競争から協働に歩みを進めていくことが⼤事です」。
ボーダレスな時代、多様な⼈が互いを受容し、共創する意義
また、野⼝学⻑特別補佐は「宇宙から地球を⾒ると、国境線がなくボーダレスに⾒えますが、多国籍な時代は無国籍ではないんです。宇宙ステーションでは、多国籍のまま、いかに互いを受容し共存できる⽅法を探っていました。地球上から届くニュース⼀つをとっても、事象は⼀つですがそれに対する評価は⽂化的・地政学的な経緯を踏まえていろんな解釈があります。それを認識することが⼤切です」と語りました。
佐伯教授は、多様な背景やテーマを持った研究者がESECに集まっていることの意義を述べました。「これまで⽇本の⼤学では研究者が孤軍奮闘で研究開発してきたケースが多くありました。⽴命館にESECができたことで、研究者の⼒が集結し、宇宙に挑戦することで成果ができてきました。学⽣も皆さんには、宇宙に関わることでも、あるいは他の分野でも様々なことに挑戦してほしいですね」。
「宇宙時代」のウェルビーイング、アート・デザインの観点も重要
鈴⽊准教授から野⼝学⻑特別補佐へ、宇宙で「ウェルビーイング」をどう保つのかという観点の事例として、宇宙における「⾷事」の意味について問いかけがありました。
野⼝学⻑特別補佐が挙げた宇宙⾷の⽬的は3点。「1つ⽬はカロリーを摂ること、2つ⽬は宇宙⾷により筋⼒と⾻密度の低下を防ぐためのカルシウムやミネラルのバランス。3つ⽬は楽しみとしての⾷事です。宇宙では、⾷事がきっかけでチームビルディングやウェルビーイングにもつながりました」
また、⽉や⽕星に⼈類の領域が広がる中で、ルール形成や環境づくりにおいてはアートやデザインの観点が重要であるということにも話がおよびました。「⿃はなぜ⾶べるのかという問いから、⾶⾏の原理を解明して技術⼒で⾶⾏機を⽣み出したように、アート的な発想から物理の法則で原理を理解し、技術やデザインの⼒で再現する。みんなが理想とする社会や仕組みを⽉や⽕星で実現していくために、アートやデザインの⼒を使うと、とても⾯⽩いと思います」（野⼝学⻑特別補佐）
ESECの使命は、まだ⼈類が扱っていない分野を切り拓くこと
ディスカッションを通して感じたこととして、佐伯教授は、「今すごく⼤事なのは、⽉⾯環境や⽕星の環境で何が起きるか、そこに何が必要なのかという発想⼒を持つことが⼤事なのではないかと思います。ESECという場を、いろんな分野の⼈が共創してアイデアを思いつく舞台にできたら」と語りました。
鈴⽊准教授は「宇宙における⼈の⼼の健康を考えた際、地球上の知⾒をどう⽣かせるのかと考えていましたが、今⽇のお話で、宇宙の知⾒をどう地球に持ってこられるかという視点もすごく⼤切だと気づきました。持続可能な社会のため、若い世代にどのように受け継いでいくか。次世代研究⼤学を⽬指す⽴命館として新しい循環を作っていくうえで、ESECが起爆剤になるよう取り組みたいと思いました」と振り返りました。
野⼝学⻑特別補佐は「ESECはすでに定まっていること、教科書に書いてあることを教え込むことが⽬的ではなく、まだ⼈類が扱っていない分野に挑戦していくことが使命です。我々が⼿がけるのは宇宙のための学問のように⾒えて、実は地上に⽣きる私たちのための学問でもあります。普段の⽣活をいかに豊かにできて、いかに社会の課題解決に繋げるかを忘れずに、次世代にとってより良い社会にしようという⼼を忘れないで新しい学問に取り組んでいきたいですね」と締めくくりました。
⽴命館・ESECは、宇宙・地球研究への挑戦を通じて、新たな「宇宙時代」の創出、そしてそこに⽣きる⼈や社会に貢献する存在となるよう、取り組みを進めてまいります。