void setup() {
/* 初期化処理 */
}
void loop() {
/* ループ内の処理 */
}
2019/09/09a いずみ♡
ここでは教育用や入門用でよく使われる Arduino というマイコン・ボードを使用して、 マイコン入門の定番である発光ダイオードの点滅、 通称Ｌチカをやってみる。
制御系のプログラムは、 センサーで外界の情報を得て、 目的の動作を計算し、 アクチュエータで外界に作用する。 そのような処理を素直にプログラム化すると、 下図左のような流れになる。 Arduinoでは下図右のような雛形に基づいてプログラムを作成する。
| 初期化後、対象をずっと監視して制御する | Arduino IDE ではこの雛形に従う |
|
|
void setup() {
/* 初期化処理 */
}
void loop() {
/* ループ内の処理 */
}
|
とにかく「Ｌチカ」をやってみよう。 Arduinoのボード上のＬＥＤを周期的に点灯／消灯させる。 LEDは13番ピンに接続されており、 周期は１秒(点灯500msec、消灯500msec)とする。
| プログラム例 led0.ino |
|---|
#define LED0 13 /* D13 pin */
#define PERIOD 1000 /* 1000msec */
void setup() {
pinMode(LED0,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED0,HIGH);
delay(PERIOD/2);
digitalWrite(LED0,LOW);
delay(PERIOD/2);
}
|
Arduino IDEで用いられるのはC/C++をベースにした言語であり、 基本的な関数群がライブラリとして提供されている。 リファレンスマニュアルを参照して自学自習されたし。
単純なＬチカができたら、以下のような動作をさせてみよう。 いずれもArduinoボード単体で実行できる。