ミュンヘン滞在の記録

滞在期間            ２０００年９月１９日〜２００４年３月１９日

在籍                    ミュンヘン工科大学　建築学科　

• 建設施工学＆情報学研究室（ボック教授）
• 博士課程（２００１年４月〜２００４年３月；６学期）

研究（テーマ；未来型操縦管制システム Future Cockpit）DE EN JP

• ＡＲ (Augmented Reality)
• 装着型コンピュータ、モバイルコンピュータ
• テレオペレーション
• ＲＦＩＤ（埋め込みチップシステム）
• ロボットの産業への適用
• 装着式ロボット、外骨格システム
• ファシリティ・マネージメント、ライフサイクル・マネージメント
• プレハブ施工システム、可動間仕切り壁
• ミュンヘン市開発計画
• 建設、建築情勢一般（ガラス建築、太陽光利用システム）
• 廃棄物処理、土壌汚染対策情勢一般
• ドイツ式磁気浮上式鉄道情勢一般

外国語　　  英語、ドイツ語 （独検２級）、イタリア語（初級）

学会等

            発表

·        A Concept Study on Wearable Cockpit for Construction Work;

      International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) 2003

                        投稿

·        A Concept of the Robotoid Manager with AR; ISARC2002

·        Embedded System and Augmented Reality in Facility Management;

      Advances in Building Technology (ABT) 2002

共著

·        Facade Cleaning Robot for the Skyscraper; ISARC2002

·        Roboter zur Fassadenreinigung von Hochhäusern（高層ビル外壁清掃ロボット）;

      ROBOTIK 2002

·        Facade Cleaning Robot; ABT2002

ノート

·        Mobile and Wearable Computing for Real Time Project Control

·        Probebeispiele von industriellen Einführung des Humanoids in Japan

    （人間型ロボットの産業活動への導入に関する日本での検討例）

·        Forschungsbeispiele von Einführung des tragbaren Roboters

    （装着型ロボットの導入に関する検討例）

·        Überlegung über die Robotersteuerung des Fahrzeugs

    （車輌運転へのロボットの適用に関する考察）

聴講

·        Workshop; Advances in Interactive Multimodel Telepresence System 2001

·        IFMA World Workplace Europe 2001

·        IEEE International Symposium on Wearable Computers 2001

·        IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis,

        Design and Evaluation of Human-Machine Systems 2001

·        International Conference on Advanced Robotics 2001

·        Forum Bauinformatik（土木情報学）2001

·        Munich Network-Forum 2001; Wireless: GPRS, UMTS, W-LAN, Bluetooth –

        Where is the Money?

報告書

o       Fassadenreinigungsroboter für das Hochhaus der HypoVereinsbank im Arabella-Park München

       （ヒポ・フェラインズ銀行、ミュンヘン・アラベラパーク高層ビルの清掃

      ロボットについて；ヒポ・フェラインズ銀行不動産社委託、独文、共同作業）

o       Railroads → Transrapid（バウアー社提案、英文）

o       ドイツの建設工事請負に関する調査報告（コベルコ建機株式会社委託）

o       欧州における地盤改良および汚染土壌浄化の市場、技術調査

   （コベルコ建機株式会社委託）

o       防炎性に関するドイツの規格（モルザ株式会社委託）

o       独文報告書和訳；再生ガラス利用の可能性（ビュロー・サクライ委託、共同作業）

o       独文報告書和訳；WEEEに基づく廃家電製品の回収システム、公共ごみの

   法定処理者の見地での廃家電の今後の処理、手数料規定における事業系

   廃棄物法令の統一とその対応例（長崎大学環境科学部　環境政策講座委託）

学術交流

                        学内（ミュンヘン工科大学）

·        建築学科）コンピュータ建築設計研究室、建設構造＆設計方法論研究室

·        電子情報工学科）自動制御研究室、リアルタイムコンピュータシステム

　 研究室

·        機械工学科）人間工学研究室、組立システム＆操業工学研究室、

　 作業機械＆組立技術研究室、農業機械研究室、応用メカニクス研究室、

   宇宙航空技術研究室

·        情報工学科）応用ソフトウェア研究室

·        土木工学科）土木情報学研究室      

学外

·        ドイツ国防軍ミュンヘン大学　計測技術研究室

·        ＴＮＯ　労働環境部人間工学研究室（オランダ）

·        香川大学　知能機械システム工学科

·        ＪＦＭＡ（日本ファシリティマネージメント推進協会）

企業交流

                        開発打合せ

ヒポ・フェラインズ銀行不動産（ビル管理）、クカ社（産業ロボット）    

ヒアリング

バウアー社（基礎工事＆機械、土壌汚染処理）

見学

ホッホティーフ社（上部工建設）、ミュンヘン空港社（空港管理）、

ヘーン建築設計事務所（建築企画・設計）、ＢＭＷ社（自動車）、

ピュアホルツ社（木造住宅建築）、クロイスベルグ社（鉄骨建築）、

ハザマ淡路島出張所（土砂採取）、モルザ社（製紙、インテリア）

調達打合せ

ライカ社（３Ｄスキャナ）、アムテック社（ロボット部品）、

サイバーナウト社（装着型コンピュータ）、

マイクロ・オプティカル社（装着型コンピュータ用モニター眼鏡）

展示会

                        出展者補助

·        バウマ(BAUMA) 2001（KOBELCO Construction Machinery (Europe) B.V.）

·        シャッター、ドアおよび日よけに関する国際技術展示会(R+T;

      Internationale Fachmesse Rollladen, Tore und Sonnenschutz) 2003（モルザ株式会社）

訪問

·        バウアー社展示会(BAUER Hausausstellung) 2002

·        ジーメンス社フォーラム(Siemens Forum) 2001

·        コンピュータシステム展(Systems) 2000

·        建設展(BAU) 2001、2003

·        国際不動産業専門技術展

   (Expo real; Internationale Fachmesse für Gewerbe-Immobilien) 2001

·        国際手工業展(IHM; Internationale Handwerkmesse) 2002

·        住居＆手工業展(HEIM+HANDWERK;

      Verkaufsausstellung rund ums Wohnen, Einrichten und Bauen) 2001、2002

·        照明＆ビルディング建築技術専門展

   (light + building; Internationale Rachmesse für Architektur und Technik) 2002