fabricsensor 導電布地センサ

Heads: 松野 孝博
Contact: 石原 真奈

Date: 2018 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
科学研究費補助金(新学術領域研究ソフトロボット)JP19H05337
ソフトコンタクトの力学と創成

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研究内容

導電布を用いた近接センサに関する研究を進める.インフレータブルアームに巻くことができる導電布地センサを開発するとともに,寄生容量にロバストなセンシングアルゴリズムを構築する.
2021/3/11 電波新聞の記事で松野先生の近接センシングアルゴリズムに関する研究が紹介されました.

担当

名前 学年 学位
松野 孝博 工学博士
石原 真奈 Graduated 工学修士
中村 賢志 Graduated 工学修士
福井 大地 Graduated 工学修士
藤本 達也 Graduated
宮本 真緒 Graduated
Chou Yung-yi Graduated

研究発表

著書(章)
論文
国際会議
解説
口頭発表

参考資料

関連サイト