capacitiveforcesensor 静電容量型力覚センサ

Heads: 松野 孝博
Contact: 松野 孝博

Date: 2018 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
科学研究費補助金(新学術領域研究ソフトロボット)JP19H05337
ソフトコンタクトの力学と創成

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研究内容

目的とする物理量を計測可能な静電容量型センサに関する研究を進める.誘電体の構造を材料を設計することで,接触領域の面積に依存せず,作用力のみを検出することが可能なセンサを実現する.

担当

名前 学年 学位
石原 真奈 Graduated 工学修士
今川 彩乃 Graduated
宮本 真緒 Graduated
Chou Yung-yi Graduated
広川 葉 Graduated
西井 徹 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料

関連サイト