柔軟指の曲げセンシング Heads: 松野 孝博 Contact: 宮越 陸矢 Date: 2019 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: 科学研究費補助金（新学術領域研究ソフトロボット）JP21H00333 ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用 Associated lab/group: 新竹研究室（電気通信大学）

研究内容

本研究の目的は，ポリマーセンサを柔軟指に埋め込み，指の曲げをセンシングすることである．センサ信号から，指の曲げ振動や把持の際の滑りを検出することを目指す．

担当

	名前	学年	学位
	宮越　陸矢	Graduated	工学修士
	草薙　真之介	Graduated

研究発表

• 宮越 陸矢, 松野 孝博, 渡邉 修也, 新竹 純, 平井 慎一, ソフトひずみセンサを用いたソフトグリッパの変形センシング, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021

参考資料

関連サイト