掬い込みバインディングハンド Heads: 王 忠奎 Contact: 古田 晴規 Date: 2020 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」 科学研究費補助金（新学術領域研究ソフトロボット）JP21H00333 ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用 Associated lab/group: 古川研究室（山形大学）

研究内容

滑りやすく脆弱な食品を把持するために，掬い込みバインディングハンドを提案する．このハンドは，指の下方に配置された薄い弾性板で食品材料を掬い込みつつ，平行に張られた弾性糸で食品材料を把持することにより，食品を把持することができる．

担当

	名前	学年	学位
	内谷　集	M2
	古田　晴規	Graduated	工学修士

研究発表

• Zhongkui Wang, Haruki Furuta, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, A Scooping-Binding Robotic Gripper for Handling Various Food Products, Frontiers in Robotics and AI, 10.3389/frobt.2021.640805, Feb., 2021

• 河野 有哉, 王 忠奎, 平井 慎一, 脆弱な食品を把持可能なバインディングハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
• 古田 晴規, 王 忠奎, 平井 慎一, 掬い込みバインディングハンドの提案, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020

参考資料

関連サイト