生体力学モデリング

研究概要

本研究では，手術シミュレーションや看護機器の開発のために，人体の生体力学モデリングを進める．CT画像やMR画像から人体のモデルを構築し，それに有限要素シミュレーションを適用することにより，人体の挙動を調べる．さらに，三次元プリンティング技術を用いて人体の実体モデルを作成する．

足の力学モデリング	口腔ケアにおける動作解析	指の力学モデリング	眼の力学モデリング

2020/12/30	松野先生が開発した口腔ケアシミュレータに関する記事「口腔ケア 模型で訓練 立命館大が装置 医療・介護現場向け」が日刊工業新聞に掲載されました．
2020/9/28-11/30	松野先生がイノベーション・ジャパン2020で数値的指標に基づく訓練が可能な口腔ケアシミュレータを紹介します．(web)

予算

参考資料

• Takahiro Matsuno, Takehiro Yabushita, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Measurement algorithm for oral care simulator using a single force sensor, Advanced Robotics, 10.1080/01691864.2021.1925587, May, 2021
• 松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一, 力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築, 看護理工学会誌, Vol.7, pp.59-67, 10.24462/jnse.7.0_59, Mar., 2020
• 王 忠奎, 平井 慎一, 偏平足の力学モデリングと手術シミュレーション, インナービジョン, Vol.31, No.7, 「どこでも高度医療」実現のための先端ICT研究, pp.37-39, July, 2016

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