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画像センシング技術とロボット知能化技術
センサデバイスやカメラ,画像処理アルゴリズムの開発,ロボット制御や生体情報計測への応用など,機械・電子・情報・生物の融合領域で,幅広いテーマに取り組んでいます.
【研究キーワード】 ロボット視覚,ロボット触覚,画像センシング,組込みコンピュータビジョン,センサフュージョン,超高速イメージング,ドローン,移動マニピュレータ,Neuromorphic Engineering.

Shimonomura Lab

研究発表(2009年度〜)  (2008年度以前の分も含む研究発表リストはこちら
  1. Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Kazuhiro Shimonomura, "UAV Motion Control using a Tiltable Frame with EDFs," 第42回日本ロボット学会学術講演会,大阪,2024.9. International Session Best Presentation Award
  2. Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Force Control in Multirotor UAV Equipped with EDFs," 第42回日本ロボット学会学術講演会,大阪,2024.9.
  3. Abate Mulugeta Solomon, Yang Tian, Kazuhiro Shimonomura, "Integrating Semantic Line Detection and Scene-Awareness," 第42回日本ロボット学会学術講演会,大阪,2024.9.
  4. 周昊,宮ア雅大,下ノ村和弘, "爪と指腹における接触を検知する触覚画像センサ," 第42回日本ロボット学会学術講演会,大阪,2024.9.
  5. Daiki Ishida, Kazuhiro Shimonomura, "Grasping control of robot hand using tactile image sensor with strain-sensing polymer," 2024 SICE Annual Conference, Position Paper, Kochi, Japan, 2024.8.
  6. Daigo Yamamori, Kazuhiro Shimonomura, "Towards autonomous aerial NDT with tilting frame flying robot," 2024 SICE Annual Conference, Late breaking poster, Kochi, Japan, 2024.8.
  7. 下ノ村和弘, "マルチロータ型 UAV のための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置," 第10回国際ドローン展JDCフォーラム,第3回日本ドローンコンソーシアム表彰授賞式・特別講演会, 東京,2024.7.
  8. Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Control Framework for Multirotors with Additional Horizontal Thrusters," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2024), Boston, MA, USA, 2024.7.
  9. 石田大貴,谷健太,下ノ村和弘, "移動ロボットの外部環境認識のための2回反射LiDARシステム," 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2024.6.
  10. 石川昌俊,下ノ村和弘, "3D Gaussian splatting生成画像の位置精度評価," 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2024.6.
  11. 山森大護,Hannibal Paul,下ノ村和弘, "チルティングフレームマルチロータUAV のための壁面角度計測," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 宇都宮,2024.5.
  12. 石田大貴,下ノ村和弘, "ひずみセンシングポリマーを用いた触覚画像センサによるロボットハンドの把持制御," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 宇都宮,2024.5.
  13. 谷口峻一郎,Hannibal Paul,下ノ村和弘 "架線上移動機構を搭載したマルチロータUAV のためのケーブル位置姿勢計測," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 宇都宮,2024.5.
  14. 谷健太,石田大貴,下ノ村和弘, "LIDARと2枚の鏡を用いた移動ロボットの障害物回避," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 宇都宮,2024.5.
  15. Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Kazuhiro Shimonomura, "Tilting Frame Multirotor UAV with Bidirectional Thruster System," 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), ICRA Expo, Yokohama, Japan, 2024.5.
  16. Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Control of Multirotor with Integrated Horizontal Thrusters," 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), Late breaking result poster, Yokohama, Japan, 2024.5.
  17. Hao Zhou, Masahiro Miyazaki, Kazuhiro Shimonomura, "NailTact: Vision-based Tactile Sensing in Both Fingerpad and Nail," ICRA2024 Workshop, ViTac 2024: Robot Embodiment through Visuo-Tactile Perception, Yokohama, Japan, 2024.5.
  18. Borwonpob Sumetheeprasit, Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Long-range 3D Reconstruction based on Flexible Configuration Stereo Vision using Multiple Aerial Robots," Remote Sensing, vol.16, no.2, Paper No.234, pp.1-20, https://doi.org/10.3390/rs16020234, 2024.1.
  19. 宮崎 雅大,周 昊,下ノ村 和弘, "爪を備えたロボット指のための触覚画像センサ," 計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023),新潟,2023.12.
  20. 朱 少卿,下ノ村 和弘, "イベントカメラを用いたリアルタイム直線トラッキング," 計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023),新潟,2023.12.
  21. 周 昊,下ノ村 和弘, "触覚画像センサを備えた二指グリッパによる環境援用インハンドマニピュレーション," 計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023),新潟,2023.12. SI2023優秀講演賞
  22. Kim Donghyun,Ricardo Rosales Martinez,Hannibal Paul,下ノ村 和弘, "ワイヤ駆動4自由度3肢空中マニピュレータ," 計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023),新潟,2023.12.
  23. 董 連マ,下ノ村 和弘, "触覚画像センサを備えた二指グリッパによる把持物体に対する外力推定," 計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023),新潟,2023.12. SI2023優秀講演賞
  24. 唐 文凱,下ノ村 和弘, "遠隔指示型モバイルマニピュレータによる自動ピックアップ," 計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023),新潟,2023.12.
  25. Takamasa Kominami, Zou Liang, Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Physical contact with wall using a multirotor UAV equipped with add-on thruster for inspection work," 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023), Detroit, MI, USA, 2023.10.
  26. Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, and Kazuhiro Shimonomura, "Transformable Multirotor Airframe Design for Infrastructure Inspection," 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023), Late Breaking Results Poster, Detroit, MI, USA, 2023.10.
  27. Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Kazuhiro Shimonomura, "Aerial Manipulator Coupled UAV with Tiltable Airframe Design for Infrastructure Inspection," 第41回日本ロボット学会学術講演会,仙台,2023.9.
  28. 小南 貴雅,下ノ村 和弘, ”受動パーチング装置搭載マルチロータUAVの着陸性能の評価,” 第41回日本ロボット学会学術講演会,仙台,2023.9.
  29. 下ノ村 和弘,松岡 拓実,石田 大貴,堤 治, ”ひずみセンシングポリマーを用いた触覚画像センサの試作,” 第41回日本ロボット学会学術講演会,仙台,2023.9.
  30. Sumetheeprasit Borwonpob, Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Variable Baseline and Flexible Configuration Stereo Vision using Multiple Aerial Robots," 第41回日本ロボット学会学術講演会,仙台,2023.9.
  31. Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Aerial Torsional Work Utilizing a Multirotor UAV with Add-on Thrust Vectoring Device," Drones, vol.7, no.9, Paper No.551, pp.1-16, https://doi.org/10.3390/drones7090551, 2023.8.
  32. 下ノ村 和弘,”組込みビジョン技術とその飛行ロボット応用,”  日本ロボット学会第148回ロボット工学セミナー「ロボットのためのビジョンシステム」, オンライン開催,2023.8.
  33. Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Borwonpob Sumetheeprasit, Kazuhiro Shimonomura, "A Tiltable Airframe Multirotor UAV Designed for Omnidirectional Aerial Manipulation," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2023), Seattle, WA, USA, 2023.6.
  34. Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Exploration of Aerial Torsional Work Using an Add-On Thrust Vectoring Device," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2023), Late Breaking Results Poster, Seattle, WA, USA, 2023.6.
  35. 小南 貴雅,下ノ村 和弘, ”マルチロータUAVのためのなじみ機構を有する受動パーチング装置,”  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 名古屋,2023.6.
  36. 前川 竜輝,Ricardo Rosales Martinez,Hannibal Paul,下ノ村 和弘, ”下向き推進装置を備えたマルチロータUAVの試作と評価,”  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 名古屋,2023.6.
  37. Zou Liang,柴田 航士,小南 貴雅,Ricardo Rosales Martinez,Hannibal Paul,下ノ村 和弘, ”水平推進装置を備えたマルチロータUAVによる壁面への接触,”  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 名古屋,2023.6.
  38. Takamasa Kominami, Hannibal Paul and Kazuhiro Shimonomura, "Detection and Localization of Thin Vertical Board for UAV Perching," Journal of Robotics and Mechatronics, vol.35, no.2, pp.398-407, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003500020398/, 2023.4.
  39. Borwonpob Sumetheeprasit, Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Variable Baseline and Flexible Configuration Stereo Vision using Two Aerial Robots," Sensors, vol.23, no.3, Paper No.1134, pp.1-23, https://doi.org/10.3390/s23031134, 2023.1.
  40. 尾山 颯汰,下ノ村 和弘, ”触覚情報に基づいたモバイルマニピュレータによるドア開け,” 計測自動制御学会第23回SI部門講演会(SI2022),千葉,2022.12.
  41. 朱 少卿,下ノ村 和弘, ”イベントカメラを用いた直線のトラッキング,” 計測自動制御学会第23回SI部門講演会(SI2022),千葉,2022.12.
  42. Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Lightweight Multipurpose Three-arm Aerial Manipulator System for UAV Adaptive Leveling after Landing and Overhead Docking," Drones, vol.6, no.12, Paper No.380, pp.1-15, https://doi.org/10.3390/drones6120380, 2022.11.
  43. Ryo Miyazaki, Wataru Matori, Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Multirotor Long-Reach Aerial Pruning with Wire-Suspended Saber Saw," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), Kyoto, Japan, 2022.10.
  44. Ricardo Rosales Martinez, Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Valve Turning Work Utilizing a Multirotor Aerial Robot with Add-On Thrust Vectoring Device," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), Late Breaking Results Poster, Kyoto, Japan, 2022.10.
  45. 小南貴雅, Hannibal Paul, 宮崎遼, Robert Ladig, 下ノ村和弘, "マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置," 日本ロボット学会誌, vol.40, no.8, pp.725-728, https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/8/40_40_725/_article/-char/ja, 2022.10.
  46. Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Ricardo Rosales Martinez, Kazuhiro Shimonomura, "Flying Washer: Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Thrusters," Drones, vol.6, no.10, Paper No.286, pp.1-16, https://doi.org/10.3390/drones6100286, 2022.10.
  47. Hannibal Paul,Kazuhiro Shimonomura, "Three-arm Aerial Manipulator System for Adaptive Leveling and Docking," 第40回日本ロボット学会学術講演会,東京,2022.9.
  48. Toshiki Yamada, Takayoshi Tsuji, Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Exploration of UAV Rope Handling and Flight in Narrow Space Strategies, using a Three-arm Aerial Manipulator System," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), Sapporo, Hokkaido, Japan, 2022.7.
  49. Yuyan Wang, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Ricardo Rosales Martinez, Takamasa Kominami, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Active Translatory Drive System with Docking Capability for UAV Power Line Inspection," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), Sapporo, Hokkaido, Japan, 2022.7.
  50. Takayoshi Tsuji, Toshiki Yamada, Hannibal Paul, Ricardo Rosales Martinez, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Collision Avoidance of a Multirotor UAV with Three-arm Aerial Manipulator System," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), Late Breaking Results Poster, Sapporo, Hokkaido, Japan, 2022.7.
  51. 志村考功,ゴ グエン ホアイ,渡部平司,下ノ村和弘,武藤秀樹,江藤剛治, ”電子の水平運動が卓越するブランチングイメージセンサ,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, オンライン,2022.6.
  52. 江藤 剛治, 安藤 妙子, 下ノ村 和弘, 渡部 平司, 志村 考功, ”シリコンの限界を超えるスーパー時間分解イメージセンサを目指して,” 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌), vol.142, no.6, pp.97-103, 2022.6.
  53. 尾山颯汰,Hannibal PAUL,下ノ村和弘, ”モバイルマニピュレータに搭載する小型触覚画像センサの開発,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 北海道,2022.6.
  54. 眞鳥航,宮崎遼,小南貴雅,Hannibal Paul,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”ワイヤ懸架レシプロソーを備えた飛行ロボットによる枝打ち作業,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 北海道,2022.6.
  55. 皆川和輝,下ノ村和弘, ”イベントカメラを用いた触覚画像センサによる力・モーメントの計測,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 北海道,2022.6.
  56. Nguyen Hoai Ngo, Takeharu Goji Etoh, Kazuhiro Shimonomura, Taeko Ando, Yoshiyuki Matsunaga, Takayoshi Shimura, Heiji Watanabe, Hideki Mutoh, Yoshinari Kamakura, Edoardo Charbon, "Toward Super Temporal Resolution by Suppression of Mixing Effects of Electrons," IEEE Transactions on Electron Devices, vol.69, no.6, pp.2879-2885, https://ieeexplore.ieee.org/document/9765639, 2022.6.
  57. 宮崎遼, Hannibal Paul, 小南貴雅, Ricardo Rosales Martinez, Borwonpob Sumetheeprasit, 下ノ村和弘, "アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAVと高圧洗浄作業への応用," 日本ロボット学会誌, vol.40, no.2, pp.170-173, https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/2/40_40_170/_article/-char/ja/, 2022.3.
  58. 江藤剛治,ゴ ホアイ グエン,渡部平司,志村考功,松永誠之,廣瀬裕, 武藤秀樹,下ノ村和弘, ”レジスティブゲートを備えるブランチング撮像素子,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, オンライン,2022.3.
  59. Kazuhiro Shimonomura, Chang Tinghsuan and Tomomi Murata, "Detection of Foreign Bodies in Soft Foods Employing Tactile Image Sensor," Frontiers in Robotics and AI, vol.8, Article 774080, https://doi.org/10.3389/frobt.2021.774080, 2021.12.
  60. Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Takamasa Kominami, Robert Ladig and Kazuhiro Shimonomura, "A Versatile Aerial Manipulator Design and Realization of UAV Take-off from a Rocking Unstable Surface," Applied Sciences, vol.11, no.19, Paper No.9157, https://doi.org/10.3390/app11199157, 2021.10.
  61. 江藤剛治,ゴ グエン ホアイ,下ノ村和弘,安藤妙子,松長誠之,志村孝功,渡部平司,武藤秀樹, 鎌倉良成,エドアルド シャーボン, ”信号電子の水平運動の制御によるスーパー時間分解へのアプローチ,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, オンライン,2021.10.
  62. Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Ricardo Rosales Martinez, Borwonpob Sumetheeprasit and Kazuhiro Shimonomura, "Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Planar Translational Driving System," The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO2021), Biograd na Moru, Croatia, 2021.10.
  63. Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Takamasa Kominami, Robert Ladig and Kazuhiro Shimonomura, "Adaptively Leveling a UAV with Three-arm Aerial Manipulator System on Shifting Ground," The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO2021), Biograd na Moru, Croatia, 2021.10.
  64. 宮崎遼, Hannibal Paul, 小南貴雅, Ricardo Rosales Martinez, Borwonpob Sumetheeprasit, 下ノ村和弘, "アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAVと高圧洗浄作業への応用," 第39回日本ロボット学会学術講演会,オンライン,2021.9.
  65. 小南貴雅, Paul Hannibal, 宮崎遼, Robert Ladig, 下ノ村和弘, "マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置," 第39回日本ロボット学会学術講演会,オンライン,2021.9.
  66. Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Borwonpob Sumetheeprasit, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Add-on Thrust Vectoring System for Multirotor Aerial Manipulation," 第39回日本ロボット学会学術講演会,オンライン,2021.9.
  67. Nguyen H. Ngo, Takayoshi Shimura, Taeko Ando, Heiji Watanabe, Kazuhiro Shimonomura, Yoshinari Kamakura, Hideki Mutoh, T. Goji Etoh, "Dynamic Crosstalk Analysis for Branching Image Sensors," 2021 International Image Sensor Workshop (IISW), Online event, 2021.9.
  68. T. Goji Etoh, Nguyen Hoai Ngo, Kazuhiro Shimonomura, Taeko Ando, Takayoshi Shimura, Heiji Watanabe, Hideki Mutoh, Yoshinari Kamakura, Edoardo Charbon, "Toward Super Temporal Resolution by Controlling Horizontal Motions of Electrons," 2021 International Image Sensor Workshop (IISW), Online event, 2021.9.
  69. Pornthep Sarakon, Hideaki Kawano, Kazuhiro Shimonomura and Seiichi Serikawa, "Improvement of Shrinking CNN Architecture Using Weight Sharing and Knowledge Distillation for Tactile Object Recognition," ICIC Express Letters, Part B: Applications, vol.12, no.7, pp.627-633, 2021.7.
  70. Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Borwonpob Sumetheeprasit, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Active Tethered Hook: Heavy Load Movement using hooks that move actively with micro UAVs and winch system," 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2021), Virtual conference, 2021.7.
  71. Sato Takao, Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Passive Perching and Landing Mechanism for Multirotor Flying Robot," 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2021), Virtual conference, 2021.7.
  72. Nguyen Hoai Ngo, Takayoshi Shimura, Heiji Watanabe, Kazuhiro Shimonomura, Hideki Mutoh, Takeharu Goji Etoh, "Super-temporal-resolution Image Sensor -Beyond the Theoretical Highest Frame Rate of Silicon Image Sensors-," 映像情報メディア学会情報センシング研究会, オンライン,2021.6.
  73. Nguyen Hoai Ngo, Takayoshi Shimura, Heiji Watanabe, Kazuhiro Shimonomura, Yoshinari Kamakura, Takeharu Goji Etoh, "A Branching Image Sensor for Sub-nanosecond Burst Imaging," 映像情報メディア学会情報センシング研究会, オンライン,2021.6.
  74. 下ノ村和弘,”カメラを用いた触覚画像センサとその検査作業への応用,” ロボット(日本ロボット工業会機関誌),no.260, pp.55-57, 2021.5.
  75. Robert Ladig, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki and Kazuhiro Shimonomura, "Aerial Manipulation using Multirotor UAV : A Review from the Aspect of Operating Space and Force," Journal of Robotics and Mechatronics, vol.33, no.2, pp.196-204, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003300020196/, 2021.4.
  76. Nguyen Hoai Ngo, Kazuhiro Shimonomura, Taeko Ando, Takayoshi Shimura, Heiji Watanabe, Kohsei Takehara, Anh Quang Nguyen, Edoardo Charbon, Takeharu Goji Etoh, "A Pixel Design of a Branching Ultra-highspeed Image Sensor," Sensors, vol.21, no.7, Paper No.2506, pp.1-19, https://doi.org/10.3390/s21072506, 2021.4.
  77. Ryo Miyazaki, Hannibal Paul and Kazuhiro Shimonomura, "Development of Add-On Planar Translational Driving System for Aerial Manipulation with Multirotor Platform," Applied Sciences, vol.11, no.4, Paper No.1462, pp.1-14, https://doi.org/10.3390/app11041462, 2021.2.
  78. Nguyen Hoai Ngo, Anh Quang Nguyen, Vu Truong Son Dao, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu Goji Etoh, "Simulation Study on a Backside-Illuminated Cascade-Collection-Gate Image Sensor," IEEE International Conference on Communications and Electronics (ICCE2020), Phu Quoc Island, Vietnam, 2021.1.
  79. Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig and Kazuhiro Shimonomura, "TAMS: Development of a Multipurpose Three-arm Aerial Manipulator System," Advanced Robotics, vol.35, no.1, pp.31-47, https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1845237, 2021.1. 日本ロボット学会 Advanced Robotics Excellent Paper Award
  80. Nguyen Hoai Ngo, Anh Quang Nguyen, Fabian M. Bufler, Yoshinari Kamakura, Hideki Mutoh, Takayoshi Shimura, Takuji Hosoi, Heiji Watanabe, Philippe Matagne, Kazuhiro Shimonomura, Kosei Takehara, Edoardo Charbon, Takeharu Goji Etoh, "Toward the Super Temporal Resolution Image Sensor with a Germanium Photodiode for Visible Light," Sensors, vol.20, no.30, Paper No.6895, pp.1-18, https://doi.org/10.3390/s20236895, 2020.12.
  81. 下ノ村和弘,”触覚情報をカメラでとらえる,”(国際画像セミナー特別招待講演), 国際画像機器展,横浜,2020.12.
  82. Hannibal Paul, "Three-arm Aerial Manipulator System (TAMS) for UAVs to realize multiple tasks," 11th ISAJ Symposium on Innovations Science and Technology for New Issues and Challenges, web conference, 2020.12. Best Presentation Award
  83. 江藤剛治,下ノ村和弘,志村考功,渡部平司, ”光の飛翔を捉えた超高速イメージセンサと今後の展開,” 映像情報メディア学会誌,vol.74, no.6, pp.936-941, 2020.11.
  84. Kazuhiro Shimonomura, "Vision-based Tactile Image Sensor for Manipulation and Inspection Tasks," IROS2020 Workshop, 3rd Workshop on Proximity Perception in Robotics: Towards Multi-Modal Cognition, Virtual conference, 2020.10.
  85. Kazuhiro Shimonomura, "Tactile Image Sensor for Food Inspection Tasks," IROS2020 Forum, Forum on Robotic Food Manipulation Challenge, Virtual conference, 2020.10.
  86. Ryo Miyazaki,Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Kazuhiro Shimonomura, "Wire-Suspended Device Control Based on Wireless Communication with Multirotor for Long Reach-Aerial Manipulation," IEEE Access, vol.8, pp.172096-172104, https://doi.org/10.1109/access.2020.3025085, 2020.9.
  87. Borwonpob Sumetheeprasit, Robert Ladig and Kazuhiro Shimonomura, "Variable configuration stereo for aerial survey using two unmanned aerial vehicles," IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2020), Virtual conference, 2020.9. Best Student Paper Award Finalist
  88. Takuya Takahashi, Pornthep Sarakon, Hideaki Kawano, Kazuhiro Shimonomura and Hideaki Orii, "Creation of Random Dot Type Contact Sensor and Estimation of Pressure Distribution by Convolutional Neural Network," ICIC Express Letters, Part B: Applications, vol.11, no.9, pp.869-874, 2020.9.
  89. Pornthep Sarakon, Hideaki Kawano, Kazuhiro Shimonomura, and Seiichi Serikawa, "Efficient and Small Network using Multi-trim Network Structure for Tactile Object Recognition on Embedded Systems," IEEE Access, vol.8, pp.144277-144291, 2020.8.
  90. Thanushan Kugathasan, Taeko Ando, Dominik Dannheim, Takeharu Goji Etoh, Magdalena Munker, Heinz Perneggera, Angelo Rivetti, Kazuhiro Shimonomura, Walter Snoeys, "Monolithic CMOS sensors for sub-nanosecond timing," Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, vol.979, 164461, pp.1-7, 2020.7.
  91. Pornthep Sarakon, Hideaki Kawano, Kazuhiro Shimonomura, and Seiichi Serikawa, "Shrinking model and random-dot sensor on embedded systems," ICIC Express Letters, vol.14, no.7, pp.703-710, 2020.7.
  92. 下ノ村和弘, ”マルチロータUAVを用いた空中マニピュレーション,” システム制御情報学会,スマート・フレキシブル・オートメーション(SmFA)研究分科会 第21回例会, オンライン開催,2020.7.
  93. Kazuhiro Shimonomura, "Tactile image sensors applicable to manipulation and inspection tasks," Robotics: Science and Systems (RSS2020) Workshop, Visuotactile Sensors for Robust Manipulation: From Perception to Control, Virtual conference, 2020.7.
  94. 下ノ村和弘, ”カメラを用いた触覚画像センサ:原理と構造,” 第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020), オーガナイズドセッション「視覚と触覚:ロボット行動計画につながる新研究分野」, オンライン開催,2020.6.
  95. 山下昌悟,下ノ村和弘, ”イベントベース触覚画像センサを用いた力計測,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン開催,2020.5.
  96. 宮崎遼,ポール・ハンニバル,下ノ村和弘, ”ワイヤー懸架ハンドを利用したマルチロータ型飛行ロボットのロングリーチ空中マニピュレーション ― 飛行ロボットとの通信を介したワイヤー懸架デバイスの制御 ―,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン開催,2020.5.
  97. 長谷川翔一,下ノ村和弘, ”曲面型触覚画像センサによる生エビ接触検査,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン開催,2020.5.
  98. 下ノ村和弘, ”ドローンによる空中マニピュレーション,”(招待講演), 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会, オンライン開催,2020.5.
  99. 小南貴雅,宮崎遼,Hannibal Paul,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”マルチロータを用いたUAV 搭載用アクティブテザードフックの検討,” 計測自動制御学会第20回SI部門講演会(SI2019), 香川,2019.12.
  100. 梶野翔吾,下ノ村和弘, ”RGB-Dカメラを用いた箱型物体の面抽出,” 計測自動制御学会第20回SI部門講演会(SI2019), 香川,2019.12.
  101. D.Dannheim,T.Etoh,T.Kugathasan,M.Muenker,H.Pernegger,A.Rivetti,K.Shimonomura,W.Snoeys, "Monolithic CMOS sensors for sub-nanosecond timing," 12th International Hiroshima Symposium on the Development and Application of Semiconductor Tracking detectors (HSTD12), Hiroshima, Japan, 2019.12.
  102. Hannibal Paul, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Aerial robot with three manipulators for grasping and landing," The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), Shiga, Japan, 2019.11.
  103. Takamasa Kominami, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Multirotor aerial robot equipped with active tethered hook," The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), Shiga, Japan, 2019.11.
  104. Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Position control of wire-suspended hand for long-reach aerial manipulation," The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), Shiga, Japan, 2019.11.
  105. Borwonpob Sumetheeprasit, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Large base-line stereo vision using two multirotors," The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), Shiga, Japan, 2019.11.
  106. Ricardo Rosales Martinez, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Cable-suspended hand with parallel wire mechanism for aerial manipulation," The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), Shiga, Japan, 2019.11.
  107. Shoichi Hasegawa, Kazuhiro Shimonomura, "Surface inspection of soft object using tactile image sensor," The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), Shiga, Japan, 2019.11.
  108. Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Uneven Surface Using Multiple On-board Manipulators," 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Macau, China, 2019.11. IROS2019 Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoi, Finalist
  109. Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura, "Position Control of Wire-Suspended Hand for Long-Reach Aerial Manipulation," (Late breaking results poster), 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Macau, China, 2019.11.
  110. Kazuhiro Shimonomura, Syuhei Shimooka, Kazuma Miyamoto, "Rolling cylindrical tactile image sensor for large-area surface inspection," IROS2019 Workshop, Robotac, Macau, China, 2019.11.
  111. 下ノ村和弘,”ドローンの技術的側面:現状および課題と展望,” IATSS Review(国際交通安全学会誌),vol.44, no.2, pp.100-107, 2019.11.
  112. Yuichiro Nomura, Shohei Ikuta, Satoshi Yokota, Junpei Mita, Mami Oikawa, Hiroki Matsushima, Akira Amano, Kazuhiro Shimonomura, Yasuhiro Seya, Chieko Koike, "Evaluation of critical flicker-fusion frequency measurement methods using a touchscreen-based visual temporal discrimination task in the behaving mouse," Neuroscience Research, vol.148, pp.28-33, 2019.11.
  113. Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "High Precision, Intuitive Teleoperation of Multiple Micro Aerial Vehicles Using Virtual Reality," 2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2019), Bari, Italy, 2019.10.
  114. 高野 保英, 沖中 知雄, 竹原 幸生, 中野 人志, 下ノ村 和弘, 林 直樹, 三井 鷹, 江藤 剛治, ”1億枚/秒のマルチフレーミングセンサによる飛翔する光の撮影,” 可視化情報学会論文集,vol.39, no.9, pp.35-40, 2019.9.  可視化情報学会技術賞(カテゴリT)
  115. Kazuhiro Shimonomura, "Tactile Image Sensors Employing Camera: A Review," Sensors, vol.19, no.18, Paper No.3933, pp.1-21, https://doi.org/10.3390/s19183933, 2019.9.
  116. Nguyen Ngo, Anh Quang Nguyen, Yoshiyuki Matsunaga, Taeko Ando, Kohsei Takehara, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu Goji Etoh, "A Simulation Study on a Cascasde-pipeline BSI Multi-Collection-Gate Image Sensor," 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2019.9.
  117. 江藤剛治,ゴ グエン,松長誠之,安藤妙子,下ノ村和弘, ”光の飛翔の連続撮影を超えて 〜X線・赤外線超高速撮影に向けて〜,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2019.9.
  118. Pornthep Sarakon, Hideaki Kawano, Kazuhiro Shimonomura, Seiichi Serikawa, "Tactile object recognition using MobileNetV2 for embedded system," 電気・情報関係学会九州支部第72回連合大会, 北九州,2019.9.
  119. Hannibal Paul , Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Aerial robot with three manipulators for grasping and landing, " 第37回日本ロボット学会学術講演会, 東京,2019.9.
  120. Pornthep Sarakon, Hideaki Kawano, Kazuhiro Shimonomura and Seiichi Serikawa, "Shrinking Model and Random-Dot Sensor on Embedded System," International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), Seoul, Korea, 2019.8.
  121. Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Hannibal Paul, Yanzhao Huang, Kazuhiro Shimonomura, "Long-Reach Aerial Manipulation Employing Wire-Suspended Hand with Swing-Suppression Device," IEEE Robotics and Automation Letters, vol.4, no.3, pp.3045-3052, 2019.7.
  122. Kenta Kumagai, Kazuhiro Shimonomura, "Event-based Tactile Image Sensor for Detecting Spatio-Temporal Fast Phenomena in Contacts," IEEE World Haptics Conference 2019 (WHC2019), Tokyo, 2019.7.
  123. 宮崎遼,Paul Hannibal,下ノ村和弘, ”ワイヤ懸架ハンドによるロングリーチ空中マニピュレーション,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島,2019.6.
  124. 芹沢謙,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”高所作業用飛行ロボット遠隔操作のための可動カメラと立体映像システム,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島,2019.6.
  125. 海野幸輝,下ノ村和弘, ”FPGAベース触覚画像センサ,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島,2019.6.
  126. Kazuhiro Shimonomura, Hannibal Paul, Robert Ladig, "Aerial robot with triple-arm for grasping and landing," RSS2019 Workshop "Aerial Interaction and Manipulation: Unsolved Challenges and Perspectives", Freiburg, Germany, 2019.6.
  127. T. Goji Etoh, Nguyen Ngo, Anh Quang Nguyen, Yoshiyuki Matsunaga, Taeko Ando, Kohsei Takehara, and Kazuhiro Shimonomura, "Evolution of BSI Multi-Collection-Gate Image Sensors -From Light-in-Flight imaging to Giga-fps Continuous Imaging-," 2019 International Image Sensor Workshop (IISW), Snowbird, Utah, USA, 2019.6.
  128. Kazuhiro Shimonomura, "Aerial manipulation with wire-suspended devices," ICRA2019 Aerial Robotics Workshop "The Future of Aerial Robotics: Challenges and Opportunities", Montreal, Canada, 2019.5.
  129. Takeharu Goji Etoh, Tomoo Okinaka, Yasuhide Takano, Kohsei Takehara, Hitoshi Nakano, Kazuhiro Shimonomura, Taeko Ando, Nguyen Ngo, Yoshinari Kamakura, Dao Vu Truong Son, Anh Quang Nguyen, Edoardo Charbon, Chao Zhang, Piet De Moor, Paul Goetschalckx, Luc Haspeslagh, "Light-in-Flight imaging by a silicon image sensor: Toward the theoretical highest frame rate," Sensors, vol.19, no.10, Paper No.2247, pp.1-16, 2019.5.
  130. 松長誠之,江藤剛治,下ノ村和弘, ”不完全転送型画素の雑音抑圧,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2019.3.
  131. 宮崎遼,Jiang Rui,下ノ村和弘, ”ウィンチを搭載したマルチロータ型飛行ロボットの懸下物の揺れ抑制,” 計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018), 大阪,2018.12.
  132. 坂井優太,下ノ村和弘, ”ランダムドット型光学式触覚センサによる球面の曲率推定,” 計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018), 大阪,2018.12.
  133. 宮本和馬,下ノ村和弘, ”ローラ状反射膜型光学式触覚センサ,” 計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018), 大阪,2018.12. SI2018優秀講演賞
  134. 結城慎也,下ノ村和弘, ”プログラマブルSoCを用いた組込み用低遅延・高精度三次元位置計測,” 計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018), 大阪,2018.12.
  135. Nguyen Ngo, Kazuhiro Morimoto, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu Etoh, "On a BSI Image Signal Accumulation Sensor of 100 Mfps," 4th International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2018), Tokyo, 2018.11.
  136. Kazuhiro Morimoto, Nguyen Ngo, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu Etoh, "Evolution of ultra-high-speed image sensors- Light-in-Flight imaging to Ultra-fast X-ray imaging," 4th International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2018) Tokyo, 2018.11.
  137. Kazuhiro Shimonomura, Kenta Kumagai, Yuta Sakai, "Tactile imaging sensors employing camera," The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), Fukuoka, Japan, 2018.10.
  138. Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "High precision, intuitive teleoperation of micro aerial vehicles using virtual reality," The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), Fukuoka, Japan, 2018.10.
  139. Hannibal Paul, Robert Ladig and Kazuhiro Shimonomura, "Design of a Multi-purpose Aerial Manipulator System," The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), Fukuoka, Japan, 2018.10.
  140. Kenta Kumagai, Kazuhiro Shimonomura, "High temporal resolution tactile array sensor employing event-based camera," The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), Fukuoka, Japan, 2018.10.
  141. Rui Jiang, Ryo Miyazaki, Kazuhiro Shimonomura, "On-board active vision system for aerial manipulation," The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), Fukuoka, Japan, 2018.10.
  142. Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Hannibal Paul, Koji Ono, Kazuhiro Shimonomura, "Airborne Docking for Multi-Rotor Aerial Manipulations," 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), Madrid, Spain, 2018.10. IROS2018 Best Paper Award, Finalist
  143. Vu Truon Son Dao, Nguyen Ngo, Anh Quang Nguyen, Kazuhiro Morimoto, Kazuhiro Shimonomura, Paul Goetschalckx, Luc Haspeclagh, Piet De Moor, Kohsei Takehara, Takeharu Goji Etoh, "An image signal accumulation multi-collection-gate image sensor operating at 25 Mfps with 32x32 pixels and 1,220 in-pixel frame memory," Sensors, vol.18, no.9, 2018.9.
  144. Robert Oliver Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "High precision, intuitive teleoperation in virtual reality for small sized aerial robotics," 第36回日本ロボット学会学術講演会,愛知,2018.9.
  145. Takeharu Etoh, Hitoshi Nakano, Kohsei Takehara, Kazuhiro Shimonomura "The "Light-in-Flight" Imaging with a Silicon Image Sensor operating at 10 ns," 第79回応用物理学会秋季学術講演会, 名古屋,2018.9.
  146. 平岡一毅,津野勝重,安藤妙子,下ノ村和弘,江藤剛治, ”多孔永久磁石による収束電子ビームアレイの実現可能性,” 第79回応用物理学会秋季学術講演会, 名古屋,2018.9.
  147. 江藤剛治,下ノ村和弘,竹原幸生, ”超高速イメージセンサの進化と計測分析技術への適用,” マイクロビームアナリシス第141委員会第173回研究会,東京,2018.9.
  148. 森本一大,Ngo Nguyen Hoai, 江藤剛治,下ノ村和弘, ”裏面照射マルチ電荷収集ゲート超高速撮像素子の設計と評価,” 映像情報メディア学会年次大会,金沢,2018.8.
  149. Anh Quang Nguyen, Vu Truong Son Dao, Kazuhiro Shimonomura, Kohsei Takehara, Takeharu Goji Etoh, "Toward the ultimate-high-speed image sensor: from 10 ns to 50 ps," Sensors, vol.18, no.8, 2018.7.
  150. Hannibal Paul, Koji Ono, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "A Multirotor Platform Employing a Three-Axis Vertical Articulated Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks" 2018 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018), Auckland, New Zealand, 2018.7. AIM-Machines Best Paper Award
  151. Kentaro Nozu, Kazuhiro Shimonomura, "Robotic bolt insertion and tightening based on in-hand object localization and force sensing, " 2018 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018), Auckland, New Zealand, 2018.7.
  152. Anh Quang Nguyen, Vu Truong Son Dao, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu Goji Etoh, "A 600 Kpixels Image Sensor Operates at 100Mfps for Multi-Framing Camera," 2018 IEEE Seventh International Conference on Communications and Electronics, Hue Imperial City, Vietnam, 2018.7.
  153. 下ノ村和弘,竹原幸生,江藤剛治, ”極限時間分解能を目指した超高速イメージセンサの新展開,” 電子情報通信学会超高速光エレクトロニクス研究会, 東京,2018.6.
  154. 江藤剛治,クアン グエン アン,下ノ村和弘, ”開口率100%の裏面照射マルチ電荷収集ゲートイメージセンサ,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2018.6.
  155. 熊谷建汰,下ノ村和弘, ”イベントベースカメラを用いた分布型触覚センサのロボットハンドへの適用,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州,2018.6.
  156. 坂井優太,Pornthep Sarakon,河野英昭,下ノ村和弘, ”ランダムドット型光学式触覚センサによるパターン弁別,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州,2018.6.
  157. 寺田達弥,野津健太朗,下ノ村和弘, ”光学式触覚センサに基づく突き当て作業,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州,2018.6.
  158. Hannibal Paul, Koji Ono, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Deployment of a three-axis vertical articulated manipulator using an aerial robot," (Late breaking result abstract), 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), Brisbane, Australia, 2018.5.
  159. 江藤剛治,下ノ村和弘,竹原幸生,犬丸秀夫,林直樹,三井鷹,井口昭彦,三原勉, ”究極の時間分解能のイメージセンサを目指して―10 nsから50 psへ―,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2018.3.
  160. Takeharu Goji Etoh, Kazuhiro Shimonomura, Quang A. Nguyen, Kosei Takehara, Yoshinari Kamakura, Paul Goetschalckx, Luc Haspeslagh, Piet De Moor, Vu Truong Son Dao, Dzung H. Nguyen, Naoki Hayashi, Yo Mitsui, Hideo Inumaru, "100 Mfps image sensor for biological applications," SPIE Photonics West 2018, San Francisco, CA, USA, 2018.1.
  161. 野津健太朗,下ノ村和弘, ”光学式触覚センシングに基づくボルト・ネジ穴位置決め,” 計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017), 仙台,2017.12.
  162. 小野晃嗣,Hannibal Paul,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”垂直多関節型マニピュレータを備えた高所作業用飛行ロボット,” 計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017), 仙台,2017.12.
  163. 熊谷建汰,下ノ村和弘, ”イベントベースカメラを用いた高時間・空間分解能触覚センサ,” 計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017), 仙台,2017.12.
  164. 坂井優太,野津健太朗,下ノ村和弘, ”カメラを用いた光学式触覚センサによる接触パターンの弁別 ,” 計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017), 仙台,2017.12.
  165. Jiang Rui,宮崎遼,下ノ村和弘, ”ハンド搭載飛行ロボットによる棒状物体把持のためのアクティブカメラシステム,” 計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017), 仙台,2017.12.
  166. 宮崎遼,Jiang Rui,下ノ村和弘, ”マルチロータ型飛行ロボットの空中ドッキングのための輸送機の開発,” 計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017), 仙台,2017.12.
  167. Kazuhiro Shimonomura, Anh Quang Nguyen, Kohsei Takehara, Luc Haspeslagh, Paul Goetschalckx, Piet De Moor, Naoki Hayashi, You Mitsui, Tomohiro Takahashi, Akihiko Iguchi, Tsutomu Mihara, Takeharu Goji Etoh, "Ultra-high-speed CCD image sensors for Imaging TOFMS," 11th International Symposium on Atomic Level Characterizations for New Materials and Devices'17(ALC17), Kauai, HI, USA, 2017.12.
  168. Takeharu Goji Etoh, Kazuhiro Shimonomura, Katsushige Tsuno, Kazuki Hiraoka, "Simulation-based Feasibility Assessment of an Electron-Beam Array made with Multi-hole Permanent Magnets," 11th International Symposium on Atomic Level Characterizations for New Materials and Devices'17(ALC17), Kauai, HI, USA, 2017.12.
  169. 三井鷹,下ノ村和弘,竹原幸生,江藤剛治, ”5千万枚/秒の超高感度ビデオカメラ用イメージセンサーの原理実証,” 高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2017(JCHSIP2017), 神奈川,2017.11.
  170. 林直樹,下ノ村和弘,竹原幸生,江藤剛治, ”1枚の撮像素子で1億枚/秒の超高速撮影ができるマルチフレーミング撮像素子,” 高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2017(JCHSIP2017), 神奈川,2017.11.
  171. 平岡一毅, 津野勝重, 白神宏之,下ノ村和弘, 江藤剛治, ”多孔永久磁石による収束電子ビームアレイの実現可能性,” 高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2017(JCHSIP2017), 神奈川,2017.11.
  172. 江藤剛治,Anh Quang Nguyen,鎌倉良成,下ノ村和弘, ”シリコンイメージセンサの理論的限界速度を目指して,” 高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2017(JCHSIP2017), 神奈川,2017.11.
  173. 江藤剛治,Anh Quang Nguyen,鎌倉良成,下ノ村和弘, ”限界時間分解能の理論に基づく50 psのシリコンイメージセンサの設計,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2017.11.
  174. Ryo Miyazaki, Jiang Rui, Koji Ono, Kazuhiro Shimonomura, "Airborne docking of multi-rotor UAVs," Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), Beijing, China, 2017.10. Best Poster Award
  175. Robert Ladig, Suphachart Leewiwatwong, Kazuhiro Shimonomura, "FPGA based fast response image analysis for orientational control in aerial manipulation," Journal of Signal Processing Systems, 2017. (Published online)
  176. Takeharu Goji Etoh, Anh Quang Nguyen, Yoshinari Kamakura, Kazuhiro Shimonomura, Yen Le Thi and Nobuya Mori, "The Temporal Resolution Limit of the Silicon Image Sensors," 2017 International Image Sensor Workshop (IISW), Hiroshima, Japan, 2017.5.
  177. 小野晃嗣,Hannibal Paul,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”機体固定用ハンドと作業用マニピュレータを備えた高所作業用飛行ロボットの作業範囲拡大,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島,2017.5.
  178. 宮崎遼,Jiang Rui,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”マルチロータ型飛行ロボットの空中ドッキング方式の検討,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島,2017.5.
  179. Takeharu Goji Etoh, Anh Quang Nguyen, Yoshinari Kamakura, Thi Yen Le, Kazuhiro Shimonomura, Nobuya Mori, "The theoretical highest frame rate of silicon image sensors," Sensors, vol.17, no.3, 2017.3.
  180. 小野晃嗣,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”機体固定用ハンドと作業用マニピュレータを備えた高所作業用飛行ロボット,” 計測自動制御学会第17回SI部門講演会(SI2016), 札幌,2016.12.
  181. 野津健太朗,下ノ村和弘, ”光学式接触・力覚複合触覚センサを用いた把持物体の状態推定,” 計測自動制御学会第17回SI部門講演会(SI2016), 札幌,2016.12. SI2016優秀講演賞
  182. Koji Ono, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Aerial robot with manipulator for high-place work," Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), Osaka, Japan, 2016.11.
  183. Kentaro Nozu, Kazuhiro Shimonomura, "Optical tactile sensor that measures force and contact pattern," Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), Osaka, Japan, 2016.11.
  184. Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "High precision localization and movement on the ceiling using an aerial robot with top mounted omni wheel drive system," Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), Osaka, Japan, 2016.11.
  185. A.Q.Nguyen, V.T.S.Dao, K.Shimonomura, Y.Kamakura, T.G.Etoh "Crosstalk in multi-collection-gate image sensors and its improvement," The 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP31), Osaka, Japan, 2016.11.
  186. T.G.Etoh, Q.A.Nguyen, K.Shimonomura, Y.Le Thy, Y.Kamakura, "The Upper-bound Frame Rate of Silicon Image Sensors," The 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP31), Osaka, Japan, 2016.11.
  187. K.Shimonomura, Q.A.Nguyen, Y.Le Thy, Y.Kamakura, T.G.Etoh, "Simulation analysis of temporal resolution in BSI MCG image sensor," The 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP31), Osaka, Japan, 2016.11.
  188. Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "High precision marker based localization and movement on the ceiling employing an aerial robot with top mounted omni wheel drive system," 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), Daejeon, Korea, 2016.10.
  189. Syohei Shimahara, Leewiwatwong Suphachart, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Aerial torsional manipulation employing multirotor flying robot," 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), Daejeon, Korea, 2016.10.
  190. 野津健太朗,下ノ村和弘, ”高空間分解能の接触分布情報と力覚情報を取得する光学式触覚センサ,” 第34回日本ロボット学会学術講演会, 山形,2016.9.
  191. Anh Quang Nguyen, Vu Truong Son Dao, Kazuhiro Shimonomura, Yoshinari Kamakura, Takeharu Goji Etoh, "Crosstalk analysis and a cancellation method for an image sensor operating at 1Gfps," Mechanical Engineering Journal, 2016.7. (advance publication)
  192. Suphachart Leewiwatwong, Shouhei Shimahara, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "Vision based autonomous orientational control for aerial manipulation via on-board FPGA," The Twelfth IEEE Embedded Vision Workshop (held in conjunction with IEEE CVPR2016), Las Vegas, NV, USA, 2016.7.
  193. Anh Quang Nguyen, Kazuhiro Shimonomura, Vu Truong Son Dao, Yoshinari Kamakura, Takeharu Goji Etoh, "Crosstalk analysis of an image sensor operating at 1 Gfps," 2016 IEEE Sixth International Conference on Communications and Electronics, Ha Long, Vietnam, 2016.7.
  194. Anh Quang Nguyen, Vu Truing Son Dao, 下ノ村和弘,鎌倉良成,江藤剛治, ”マルチ電荷収集ゲート構造をもつ超高速撮像素子のクロストーク解析,” 応用物理学会シリコンテクノロジー分科会第193回研究集会, 東京,2016.7.
  195. 小野晃嗣,松田諒太,島原祥平,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”機体上方を作業域とする空中マニピュレーションのためのFPVシステム,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 横浜,2016.6.
  196. Leewiwatwong Suphachart, Syohei Shimahara, Robort Ladig and Kazuhiro Shimonomura, "Vision-based orientation control of multi-rotor UAV for aerial manipulation," JSME The Robotics and Mechatronics Conference 2016, Yokohama, 2016.6.
  197. Kazuhiro Shimonomura, Hiroto Nakashima, Kentaro Nozu, "Robotic grasp control with high-resolution combined tactile and proximity sensing, " 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016), Stockholm, Sweden, 2016.5.
  198. 北川皓太郎,鎌倉良成,江藤剛治,下ノ村和弘, ”並列計算による超高速撮像素子のモンテカルロシミュレーション高速化,” LSIとシステムのワークショップ2016, 東京,2016.5.
  199. 野津健太朗,下ノ村和弘, ”接触近接複合センサを備えた一指による微小物体のハンドリング,” 計測自動制御学会第16回SI部門講演会(SI2015), 名古屋,2015.12.
  200. 松田諒太,松本雅裕,島原祥平,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”機体上方を作業域とする空中マニピュレーションのための組込みビジョンシステム,” 計測自動制御学会第16回SI部門講演会(SI2015), 名古屋,2015.12.
  201. 松本雅裕,下ノ村和弘, ”FPGAによるロボットヘッドのリアルタイム位置姿勢計測の実装,” デザインガイア2015(電子情報通信学会VLSI設計技術研究会), 長崎,2015.12.
  202. S.Shimahara, L.Suphachart, R.Ladig, K.Shimonomura, "Aerial torsional work by multirotor flying robot, " Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015), Fukuoka, Japan, 2015.11. Best Poster Award
  203. Syun Nakano, Kentaro Nozu, Kazuhiro Shimonomura, "A combined force, contact and proximity sensing for robotic grasp control," Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015), Fukuoka, Japan, 2015.11.
  204. Natsumi Minamitani, Vu Truong Son Dao, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu G. Etoh, Yoshinari Kamakura, Nobuya Mori, "Analysis of ultra-high-speed image sensor with Monte Carlo simulation," International Symposium on Advanced Nanodevices and Nanotechnology (ISANN 2015), Waikoloa, Hawaii, 2015.11.
  205. 南谷夏海,Vu Truon Son Dao,下ノ村和弘,江藤剛治,鎌倉良成,森伸也, ”モンテカルロ法による超高速イメージセンサの解析,” 電子情報通信学会シリコン材料・デバイス研究会(SDM), 東京,2015.11.
  206. Hiroto Nakashima, Keiichiro Kagawa, Kazuhiro Shimonomura, "Combined tactile and proximity sensor employing compound-eye camera," ITE Transactions on Media Technology and Applications, 2015.10.
  207. Vu Truong Son Dao, Anh Quang Nguyen, Kazuhiro Shimonomura, Yoshinari Kamakura, Natsumi Minamitani, Chao Zhang, Eduardo Charbon, Luc Haspeslagh, Paul Goetshhalckx, Piet De Moor, T. Goji Etoh, "A Structure of an Image Sensor Operating at 1 Gfps," International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics (ATEM'15), Toyohashi, Japan, 2015.10.
  208. 中野俊,香川景一郎,三塚雅彦,下ノ村和弘, ”光学式力覚・接触・近接複合センシングの検討,” Optics&Photonics Japan 2015,第9回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会, 東京,2015.10.
  209. S.Shimahara, R.Ladig, L.Suphachart, S.Hirai, and K.Shimonomura, "Aerial manipulation for the workspace above the airframe," 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Hamburg, Germany, 2015.9.
  210. Dao Vu Truong Son, Quang Nguyen Anh, Kotaro Kitagawa, Kazuhiro Shimonomura, Takeharu Etoh, Yoshinari Kamakura, Natsumi MInamitani, "Toward 10 Gfps: Factors Limiting the Frame Rate of the BSI MCG Image Sensor," 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2015.9.
  211. 島原祥平,Leewiwatwong Suphachart,Robert Ladig,下ノ村和弘, ”小型飛行ロボットによる空中捩じり作業,” 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京,2015.9.
  212. V.T.S.Dao, T.G.Etoh, K.Shimonomura, Q.Nguyen, N.Hayashi, Y.Kamakura, C.Zhang, E.Charbon, P.Goetschalckx, L.Haspeslagh, P.De Moor, "Toward 10 Gfps: Factors limiting the frame rate of the BSI MCG image sensor," 2015 International Image Sensor Workshop (IISW), Vaals, The Netherlands, 2015.6.
  213. 島原祥平,和田真幸,Robert Ladig, Leewiwatwong Suphachart, 平井慎一,下ノ村和弘, ”ハンド搭載小型飛行ロボットのための自動把持システムの検討,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都,2015.5.
  214. 松本雅裕,下ノ村和弘, ”ステレオビジョンを備えたロボットヘッドのリアルタイム位置姿勢推定,”  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都,2015.5.
  215. 南谷夏海,Dao Vu Truong Son, 下ノ村和弘,江藤剛治,鎌倉良成, ”10Gfpsを目指したアバランシェ増倍型超高速撮像素子のシミュレーション解析,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2015.5.
  216. 北川皓太郎,江藤剛治,鎌倉良成,下ノ村和弘, ”マルチ電荷収集ゲート構造をもつ超高速撮像素子の時間分解能に関するシミュレーション解析,” システムとLSIのワークショップ2015, 福岡,2015.5.
  217. 下ノ村和弘,江藤剛治,V.T.S.Dao,E.Charbon,C.Zhang,鎌倉良成,松岡俊匡, ”1Gfpsを目指した超高速撮像素子の新展開:ISIS,BSI,マルチ電荷収集ゲート,3D積層,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2015.3.
  218. 南谷夏海, Vu Truong Son Dao, 下ノ村和弘, 江藤剛冶, 鎌倉良成, ”超高速撮像素子におけるアバランシェ増倍効果のシミュレーション解析,” 第62回応用物理学会春季学術講演会, 神奈川,2015.3.
  219. H.Nakashima, K.Kagawa, K.Shimonomura, "A combined tactile and proximity sensor for adaptive grasping of a robot hand," 2nd Asian Image Sensors and Imaging Systems Symposium, Tokyo, Japan, 2014.12.
  220. K.Shimonomura, K.Kitagawa, V.T.S.Dao, T.G.Etoh, Y.Kamakura, "Analysis of temporal resolution in a backside-illuminated multi-collection-gate image sensor employing Monte Carlo method," 2nd Asian Image Sensors and Imaging Systems Symposium, Tokyo, Japan, 2014.12.
  221. T.G.Etoh, V.T.S.Dao, K.Shimonomura, E.Charbon, C.Zhang, Y.Kamakura and T.Matsuoka, "Toward 1Gfps: Evolution of Ultra-high-speed Image Sensors: ISIS, BSI, Multi-Collection Gates, and 3D-stacking," IEEE International Electron Devices Meeting (IEDM2014), San Francisco, CA, US, 2014.12.
  222. 下ノ村和弘,島原祥平,Robert Ladig ”ハンド搭載小型飛行ロボットのための組込みビジョンシステム,” 計測自動制御学会第15回SI部門講演会(SI2014), 東京,2014.12.
  223. Robert Ladig, Shouhei Shimahara, Kazuhiro Shimonomura, "Small helpers above - Prospects and challenges of aerial robotics," 日本材料学会第28回信頼性シンポジウム, 大阪,2014.12.
  224. K.Shimonomura, H.Nakashima, K.Kagawa, "A miniaturized compound-eye camera for combined position, proximity and tactile sensing," IEEE SENSORS 2014, Valencia, Spain, 2014.11.
  225. K.Shimonomura, V.T.S.Dao, T.G.Etoh, Y.Kamakura, "A simulation analysis of backside-illuminated multi-collection-gate image sensor employing Monte Carlo method," 2014 International Conference on Simulation of Semiconductor Processes and Devices (SISPAD2014), Yokohama, Japan, 2014.9.
  226. 中島弘登,下ノ村和弘, ”接触近接複合センシングに基づくロボットハンドの適応的把持動作,” 第32回日本ロボット学会学術講演会, 福岡,2014.9.
  227. 島原祥平,Robert Ladig,平井慎一,下ノ村和弘, ”飛行ロボットに搭載したハンドの視覚フィードバック制御 ,” 第32回日本ロボット学会学術講演会, 福岡,2014.9.
  228. 鎌倉良成,下ノ村和弘,江藤剛治, ”モンテカルロデバイスシミュレーション法を用いた高速撮像素子の解析,” 電子情報通信学会集積回路研究会(ICD), 島根,2014.7.
  229. R.Ladig, K.Shimonomura, "FPGA-based fast response image analysis for autonomous or semi-autonomous indoor flight," 10th IEEE Embedded Vision Workshop (held in conjunction with IEEE CVPR 2014), Columbus, OH, USA, 2014.6.
  230. 島原祥平,立石大貴,Robert Ladig,平井慎一,下ノ村和弘, ”機体上方を作業域とするハンド搭載小型飛行ロボット,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山,2014.5.
  231. Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura, "FPGA-based image analysis and control-signal shaping for autonomous indoor flight," JSME The Robotics and Mechatronics Conference 2014, Toyama, 2014.5.
  232. 樋口義章,下ノ村和弘, ”ハンドアイの画像座標に基づくロボットアームの制御,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山,2014.5.
  233. 辻岳文,下ノ村和弘, ”テンプレートマッチングに基づくテクスチャ境界検出,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山,2014.5.
  234. V.T.S.Dao, K.Shimonomura, Y.Kamakura, T.G.Etoh, "Simulation analysis of a backside-illuminated multi-collection-gate image sensor," ITE Transactions on Media Technology and Applications, vol.2, no.2, pp.114-122, 2014.4.
  235. 鹿嶋拓人,下ノ村和弘, ”注視点ベースロボット視線安定化,” 日本ロボット学会誌,vol.32, no.1,pp.84-90, 2014.1.
  236. 中島弘登,下ノ村和弘, ”接触近接複合センシングによるロボットハンドの把持制御,” 計測自動制御学会第14回SI部門講演会(SI2013), 神戸,2013.12.
  237. K.Shimonomura, H.Nakashima, "A combined tactile and proximity sensing employing a compound-eye camera," IEEE SENSORS 2013, Baltimore, MD, USA, 2013.11.
  238. 野村祐介,下ノ村和弘, ”歩行中の眼球頸部運動同時計測のためのウェアラブルシステム,” 計測自動制御学会システム・情報部門 学術講演会(SSI2013), 滋賀,2013.11.
  239. 鹿嶋拓人,下ノ村和弘, ”注視に基づくロボット視線安定化,” 計測自動制御学会システム・情報部門 学術講演会(SSI2013), 滋賀,2013.11.
  240. 中島弘登,香川景一郎,下ノ村和弘, ”複眼カメラを用いたロボットハンド制御用複合センサ,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 静岡,2013.11.
  241. H.Nakashima, K.Shimonomura, "An optical sensing of tactile and proximity information for robotic grasp control," The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013), Kyoto, Japan, 2013.10.
  242. 江藤剛治,Dao Vu Truong Son,下ノ村和弘,松岡湧紀, ”開口率100%の超高速マルチフレーミングイメージャ,” 高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2013, 室蘭,2013.10.
  243. R.Ladig, K.Shimonomura, "Autonomous indoor navigation of a quadrotor utilizing a FPGA based vision system," The SICE Annual Conference 2013, Nagoya, Japan, 2013.9.
  244. 下ノ村和弘,松岡湧紀,Dao V.T. Son,江藤剛治, ”時間分解能1ナノ秒のイメージセンサ -NanoSIS- の設計,” 映像情報メディア学会年次大会, 東京,2013.8.
  245. 野村祐介,下ノ村和弘, ”ウェアラブル眼球頸部運動同時計測システムの検討,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, つくば,2013.5.
  246. 中島弘登,下ノ村和弘, ”光学式接触近接複合センシングデバイスのロボットハンドへの適用,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, つくば,2013.5.
  247. M.Ishida, K.Shimonomura, "Marker based camera pose estimation for underwater robots," 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), Fukuoka, Japan, 2012.12.
  248. 中島弘登, 川瀬陽俊, 下ノ村和弘, 香川景一郎, ”複眼カメラを用いた接触近接複合センシング,” 計測自動制御学会第13回SI部門講演会(SI2012),福岡,2012.12.
  249. 呉允煥,下ノ村和弘, ”全方位光学系を用いた中心窩カメラのリアルタイム視線制御,” 計測自動制御学会第13回SI部門講演会(SI2012),福岡,2012.12.
  250. 後藤真也,下ノ村和弘, ”画像ベース複合センシングインタフェースデバイスの試作,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会,東京,2012.9.
  251. 多賀駿,殿村渉,天野晃,下ノ村和弘,近藤峰生,小西聡,小池千恵子, ”三次元マイクロプローブ電極アレイを用いたマウス網膜光応答解析,” 第35回日本神経科学大会,名古屋,2012.9.
  252. 古川友博,下ノ村和弘,金慧鍾,西岡靖貴,川村貞夫, ”ソフトアクチュエータ制御のためのFPGAベースビジョンシステム,”  第30回日本ロボット学会学術講演会,札幌,2012.9.
  253. 鹿嶋拓人,下ノ村和弘, ”注視点ベースロボット視線安定化,”  第30回日本ロボット学会学術講演会,札幌,2012.9.
  254. 下ノ村和弘,後藤真也, ”カメラ画像への多種複数センサ情報埋め込みのためのインタフェース,” 第6回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会,大阪,2012.6.
  255. 川瀬陽俊,下ノ村和弘, ”視覚および触覚情報を単一カメラで取得する複合センシングデバイス,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松,2012.5.
  256. 呉允煥,下ノ村和弘, ”全方位光学系を用いた中心窩カメラによるターゲットトラッキング,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会,東京,2012.5.
  257. 後藤真也,下ノ村和弘, ”単一イメージセンサによるステレオ視覚情報とカメラ運動情報の取得,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会,東京,2012.5.
  258. 呉 允煥,下ノ村和弘, ”全方位光学系を用いた中心窩視覚システム,” 映像情報メディア学会誌, vol.66, no.3, pp.J85-J87, 2012.3.
  259. 生田昌平,久米諒,竹内昌平,天野晃,下ノ村和弘,小池千恵子, ”マウス視覚イメージ形成応答解析装置の開発,” 日本薬学会第132年会,札幌,2012.3.
  260. 溝渕泰大,下ノ村和弘, ”VORゲイン調整機構をもつロボット視線安定化システム,” 計測自動制御学会第12回SI部門講演会(SI2011),京都,2011.12.
  261. 後藤真也,溝口仁也,下ノ村和弘, ”カメラ運動下における移動物体検出のための複合イメージセンサ,” 計測自動制御学会第12回SI部門講演会(SI2011),京都,2011.12.
  262. 久米諒,生田昌平,天野晃,小池千恵子,下ノ村和弘 ”動画像処理によるマウス視覚イメージ形成応答の解析,” ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2011),横浜,2011.12.
  263. 下ノ村和弘,溝渕泰大, ”ヒトの視線安定化機構のロボットエミュレーション,” 第32回バイオメカニズム学術講演会,大阪,2011.11.
  264. 下ノ村和弘,内崎章太,今西佑太, ”水中遠隔操作における立体映像適用の効果に関する検討,” 映像情報メディア学会情報センシング/情報ディスプレイ/立体映像技術研究会, 東京,2011.10.
  265. 後藤真也,下ノ村和弘, ”磁気力-慣性力平衡と画像変位検出を用いた加速度センサの検討,” 計測自動制御学会第28回センシングフォーラム,東京,2011.10.
  266. 溝渕泰大,下ノ村和弘, ”人間の視線安定化機構をエミュレートするロボットビジョン,” 第29回日本ロボット学会学術講演会, 東京,2011.9.
  267. K.Shimonomura, S.Kameda, A.Iwata, and T.Yagi, "Wide-dynamic range APS-based silicon retina with brightness constancy," IEEE Transactions on Neural Networks, vol.22, no.9, pp.1482-1493, 2011.9.
  268. 生田昌平,久米諒,天野晃,下ノ村和弘,小池千恵子, ”マウス視覚イメージ形成応答解析装置の開発,” 包括型脳科学研究推進支援ネットワーク夏のワークショップ,神戸,2011.8.
  269. 呉允煥,下ノ村和弘, ”全方位光学系を周辺視野に用いた中心窩カメラ,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 岡山,2011.5.
  270. 溝渕泰大,下ノ村和弘, ”視覚センサと慣性センサを用いたロボットの視覚安定化,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 岡山,2011.5.
  271. 飯田智哉,下ノ村和弘, ”カラーシリコン網膜の色恒常性の評価,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2011.5.
  272. 呉允煥,下ノ村和弘, ”アクティブビジョンのための全方位光学系を用いた中心窩カメラ,” 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 東京,2011.5.
  273. 下ノ村和弘, ”色恒常性をもつカラーシリコン網膜システムの検討,” 映像情報メディア学会誌, vol.65, no.3, pp.361-363, 2011.3.
  274. K.Shimonomura, T.Yagi, "Neuromorphic vergence eye movement control of binocular robot vision," In Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), Tianjin, China, pp.1774-1779, 2010.12.
  275. K.Shimonomura, T.Yagi, "A silicon retina system for color constancy," In Proc. of World Automation Congress (WAC) 2010, 13th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA2010), Kobe, Japan, 2010.9.
  276. 大西俊,下ノ村和弘, ”FPGAを用いた組込みリアルタイムステレオビジョンシステム,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 旭川,2010.6.
  277. 楠美皓平,下ノ村和弘, ”高速カメラと更新型テンプレートマッチングを用いた物体追跡,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 旭川,2010.6.
  278. 下ノ村和弘,八木哲也, ”蓄積容量変調による広ダイナミックレンジシリコン網膜,”  映像情報メディア学会誌, vol.64, no.3, pp.358-364, 2010.3.
  279. J.Hasegawa, K.Shimonomura, T.Yagi, "Real-time reconstruction of neural images for natural scenes with integrated circuits," Neuroscience 2009 (Society for Neuroscience 39th annual meeting), Chicago, Ill, USA, 2009.10.
  280. 下ノ村和弘,八木哲也, ”蓄積容量変調による広ダイナミックレンジシリコン網膜,”  映像情報メディア学会年次大会,東京,2009.8.
  281. T.Yagi, K.Shimonomura, Y.OKazaki, H.Okuno, M.Osanai and H.Sawai, "Analog VLSI vision device for cortical implants," In Proc. of the XXXVI International Congress of Physiological Sciences (IUPS2009), The Journal of Physiological Sciences, vol.59, Suppl.1, p.112 (RS LB-57-5), Kyoto, Japan, 2009.7.
  282. 下ノ村和弘,長谷川潤,八木哲也, ”眼球運動下における視覚細胞の時空間応答エミュレーションのためのロボットビジョン,”  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,福岡,2009.5.
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メンバー (2024年度)
 教授  下ノ村 和弘Shimonomura, Kazuhiro  研究者学術情報データベース
 助教  Hannibal PaulHannibal Paul  研究者学術情報データベース
 事務補佐  菅原 裕美子Sugahara, Yumiko
 大学院生
 (博士後期)
 Ricardo Rosales MartinezRicardo Rosales Martinez 理工学国際プログラム
 周 昊Zhou Hao
 大学院生
 (博士前期)
 Ahir Akshay DhirubhaiAhir Akshay Dhirubhai 理工学国際プログラム
 柴田 航士Shibata, Koushi
 廣橋 拓武Hirohashi, Takumu
 前川 竜輝Maekawa, Ryuki
 宮ア 雅大Miyazaki, Masahiro
 Dong LianxinDong Lianxin
 Li JiarongLi Jiarong
 Tang WenkaiTang Wenkai
 Yin YuanminYin Yuanmin
 石川 昌俊Ishikawa, Masatoshi
 石田 大貴Ishida, Daiki
 谷 健太Tani, Kenta
 谷口 峻一郎Taniguchi, Shunichiro
 山森 大護Yamamori, Daigo
 安武 凜太郎Yasutake, Rintaro
 Xiang YiboXiang Yibo
 学部生  小林 遼太郎Kobayashi, Ryotaro
 塩原 巧大Shiohara, Kodai
 高田 隆世Takada, Ryusei
 松久 紘典Matsuhisa, Hironori
 松吉 仁一朗Matsuyoshi, Jinichiro
 宮崎 厚希Miyazaki, Atsuki
 山口 蒼太Yamaguchi, Sota
 伊藤 奏人Ito, Kanato
 野村 健人Nomura, Kento
 小林 颯Kobayashi, Hayate
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連絡先
下ノ村 和弘
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
E-mail skazufc.ritsumei.ac.jp

<教員研究室> EW410 (イーストウィング 4F)
<実験室> センサ知能統合研究室 (イーストウィング 7F),院生研究室E71 (イーストウィング 7F)

Shimonomura Lab / 下ノ村研究室 / Shimonomura Lab

立命館大学びわこ・くさつキャンパス(BKC)へのアクセス
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Last Update 26 Sept., 2024.