1cm3 マイクロロボット 電磁型 2001年 | |
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設計・製作 | 深井元樹、アブドラ・ビン・ムハマッド |
ロボット名 | びわこ号 |
国際マイクロロボットジョイントコンテストに出場し、 |
実 物 写 真
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駆動原理 | 本体背面に2つの永久磁石を配置し、前面にある2つのコイルを交流の電流を流すことにより、前後方向の振動を発生させる。その振動を射網に伝えて前進させる。左右の電流をオンオフすることにより、前進、左右の回転を行う。 | |
特 徴 | ・70cmの距離を9秒で走行する。 ・コイルと磁石がくっつかないように磁石をアルミ板で覆ってある。 |
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構 造 ![]() |