１cm3　マイクロロボット　電磁型　1999年
設計・製作 吉藤健次、若見学司
ロボット名 ヴァルキリー

第８回マイクロロボットコンテスト　マイクロ競争の部（カテゴリー０） とマイクロロボット山登りコンテストの部（カテゴリー１） にて ３位 を獲得

実　物　写　真

マイクロロボット ヴァルキリー
駆動原理 コイルに交流電流を流し、発生した電磁力で銅版の側面に取付けた永久磁石を振動させ、この振動を斜毛に伝えて前進する。また左右の板バネは厚みが異なっており、コイルに流す電流を板バネの共振周波数に合わせることによって方向制御を行う。
特　　徴
  • 直線走行速度が非常に速い（99年度マイクロロボットコンテスト、最速）。
  • 構造が単純であるため、トラブルが少なく安定した走行が可能である。
  • 走行中に板バネの形状が変形することがあり、その場合制御が一時不能になる。

構　　造

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