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いずみ研 見学、プレ卒研、卒業研究について 2022

研究室紹介資料

• 研究室紹介配布資料(PDF)
• 応用演習 研究室紹介   9月26日(月) （詳細はmanaba+R参照）

研究室見学＆相談会

10/18 は教員（泉）のみで対応します。 先輩学生の話を聞きたい方は 10/21, 31 にお越しください。

ロボ・カーやミニ四駆の実験環境はイースト３階にあります。

指定時間帯以外で研究室の見学や相談を希望する場合、また質問などはメールでご連絡ください。

プレ卒研

Linuxの復習、ロボットや組込みシステムの取り扱いの練習も兼ねて、 ロボット・カーを使ったプログラミング演習を行います。 Ｃ言語の基礎の復習から、画像音声処理まで、勉強していきましょう。

プログラミングのテーマは…

• 画像処理ソフトウェアプログラミング（C 復習＆発展）
• 音声処理ソフトウェアプログラミング（C 復習＆発展）
• ＡＩソフトウェアプログラミング（Python 入門）

場所

イーストウイング３階 動的再構成システム研究室４

日程

2022/11/21 Mon 16:20-17:50

2022/11/28 Mon 16:20-17:50

2022/12/05 Mon 16:20-17:50

2022/12/12 Mon 16:20-17:50

2022/12/19 Mon 16:20-17:50

2023/01/16 Mon 16:20-17:50

2023/01/20 Fri 16:20-17:50 ← 月曜授業日

卒業研究

過去の卒修論のテーマ例は こちら をご参照ください。

研究室の運営ポリシ

つくってうごかすこと。エンジニアとしての基本技能の習得とチームワークを重視します。

• 在席率重視、出欠を記録します
• チームワークを大切に
• うごいてなんぼ
• できたら思いっきり喜ぼう

研究テーマのポイント

• ディジタル回路設計する … 自律ロボット・カー、言語獲得ＡＩアクセラレータ、防犯カメラ用画像処理、生体音センサ、など
• プログラミング … ＦＰＧＡ用ハードウェアコンパイラ、画像音声解析・認識プログラム、組込みプログラミング、など
• システム開発する … 自律ロボット・カ―、防犯システム、など
• リコンフをつかってみる … Xilinx FPGA, Intel FPGA, 部分再構成、動的再構成、消費電力評価、など
• 新しいＣＡＤ／設計モデルをつかってみる … 高位合成による設計、ソフトコアプロセッサ設計、など
• AIを使ってみる … DeepLearning、Tensorflow/Keras による分類、など
• などなど

研究に必要な／研究室で得られる技術（キーワード）

• 計算機、ネットワーク
• FPGA、デジタル回路設計、アーキテクチャ
• Linux, OS, デバイスドライバ
• アルゴリズム、ソフトウェアプログラミング
• FPGAボード、マイコンボード、計測機器
• 電子工作
• 三次元CAD, 3Dプリンタ, レーザー加工機
• アルゴリズム論、モデル化、体系化、解析
• ほか

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