・ＶＩＣＯＮを用いた坂道歩行時の歩行解析
・ＭＡＴＬＡＢを用いたデータ処理プログラムの作成

実習内容としては次の二つが挙げられる．

�@　坂道歩行時の下半身の歩行解析を行った．ＶＩＣＯＮという６台の赤外線カメラとＰＣから構成される生体計測システムを用いて，下半身１６箇所に取り付けた逆反射マーカの位置，速度，角速度を計測し，それらのデータより解析を行った．実際に，-10.5，-7.5，-5，-3，0，3，5，7.5[%]の傾斜角度，2[mile/h]でトレッドミル上を歩行し，左右のAbsAnkleAngle, AnkleAngle, FootProgressAngle, HipAngle, KneeAngle, PlevisAngleの解析を行った．そのときの実験手順を以下に示す．

No.	実験手順	内容
1	環境設定	マーカ以外をキャプチャしないように， 反射するものを除去する
2	静的キャリブレーション	座標の作成
3	動的キャリブレーション	空間の作成
4	静的キャプチャ	被験者の詳細なデータ取得
5	動的キャプチャ	実際の動作（坂道歩行）
http://www.ritsumei.ac.jp/se/rm/robo/robo.grad/GP2008akizuki.pdf6	データ処理	取得したデータより歩行解析

�A　人間は指を動かす際，滑らかに動かしているつもりでも実は振動している．人差し指に荷重を加え，指を左右に動かしたときの筋電を計測したデータを処理 するプログラムをＭＡＴＬＡＢにより作成した．７個のデータを読み込み，ある一部の発火状態を抜粋し，そのときの平均，傾き，トレンド除去した標準偏差を 求め，FFT解析によりパワースペクトル密度を求め，ローパスフィルタをかけた後2つのデータ間の相関関数を求めるというデータ処理プログラムを作成した．

　単 身で海外に渡り英語圏で生活することで，自らの英語能力がどの程度通用するのかを確かめることが実習の一番大きな意義として挙げられる．近年ＴＯＥＩＣが 重要視されているが本当に大切なことはコミュニケーションを図ることである．その中で一般人だけでなく技術者とも触れ合えるこということは大変貴重なこと だと思った．

次にバイオメカニクスという他分野の研究に触れることで，異なる着眼点や問題解決へのプロセスに触れることで技術者としての幅を広げ，多角的視点で物事を捉えることができるようになることである．Gregorの研究室では指についても研究していた．私も指の研究を行っているので生体計測の観点から見た意見を聞くことがきで参考になった．

有 本・川村・伊坂研究室の人達と一番違うと感じたのは研究と休憩のオン・オフの切り替えのうまさである．自分自身のスケジューリング管理がうまくできてい た．私生活の一部に仕事（研究）があり，研究も含めた生活全体を楽しんでいるという感じであった．これは仕事に対する考え方の違いによるものかと考える． そのため生活のスタイルも安定していた．基本的に朝８時には学校に来て（サマータイムのため）夕方の５時には帰るというスタイルであった．早い人は７時に 来てミーティングをしている場合もあった．

研究の進め方についても違いを感じた．こまめにミーティングを行い教授と研究の方向性を確認していた．また，ネットワーク管理や機器の使い方を専門とするテクニシャンがいたりとシステムが充実しており，効率化が図られていたと思う．

　始 めは自らの英語力を試すためにも文法なども注意して話すように心掛けていたが予想以上に伝えることができなかったので，文法の誤りは気にせず，ジェス チャーを含めたノンバーバルも積極的に使っていった．会話をする上で大切なことはテンポ・間合いということを再認識した．コミュニケーションをとるチャン スは町中に広がっている．陽気な人が多くスーパーや道端でもよく声をかけられた．みんなテンションが高いのでこちらもテンションを上げていこう．大切なこ とは絶対に諦めないようにすることであると思った．将来英語は絶対に必要になってくると思う．お金はかか るが社会に出れば時間が取れなくなるので今しかできないことであり，非常に得るものも多かったので是非次年度も行くことをお勧めする．