9th AISO Cup FPGA Design Competition
Autonomous Vehicle Driving using FPGA
Oct.25, 2020, Hamamatsu (Japan)
https://wwp.shizuoka.ac.jp/fpt-design-contest/aiso9/
第9回 相磯秀夫杯 FPGAデザインコンテスト

Teams and Robots

• Ritsumei ISL   （立命館大学）
  Zynp-7020のPL向けHough変換とYOLOを用いた自律走行ロボット
  
• HCU CA研   （広島市立大学）
  FPGAを用いた自動運転ロボットカーの開発
  
• Slab   （長崎大学）
  ストリーム型リアルタイム線分検出システムの実装と自動運転への応用
  
• WadaLabot   （明星大学）
  自動運転ミニカーの実現に向けた距離推定と画像認識器のFPGA上での並列実装
  
• Team KUT   （高知工科大学）
  プログラマブルSoCを用いた小型自律走行車の設計
  
• OU Nagoya-Lab   （岡山大学）
  ZytleBotをベースとした自動走行ロボットの開発
  
• いずみ研   （立命館大学）
  ad-refkitによるFPGA自動運転の試行
  
• 京大高木研究室 Zytlebot   （京都大学）
  ZytleBot: FPGA integrated development platform for ROS based autonomous mobile robot
  

Video Clips (links to YouTube)

• Opening
• Teams
• Test Run 0
• Test Run 1
• Test Run 2
• Cars
• Starting
• Okayama U (1)
• Hiroshima City U (1)
• Kochi U Tech (1)
• Ritsumeikan U Integrated Systems Lab (1)
• Kyoto U (1)
• Ritsumeikan U Reconfigurable Systems Lab (1)
• Meisei U (1)
• Nagasaki U (1)
• Scores (1)
• Nagasaki U (2)
• Kyoto U (2)
• Ritsumeikan U Integrated Systems Lab (2)
• Okayama U (2)
• Kochi U Tech (2)
• Hiroshima City U (2)
• Ritsumeikan U Reconfigurable Systems Lab (2)
• Meisei U (2)
• Scores (2)
• Results

Scores

• 1st Runs
  
• 2nd Runs and Total
  

Atendees

Links

本コンテストに関して

• 第9回 相磯秀夫杯 FPGAデザインコンテスト
• コンテスト紹介記事： 渡邊実, “FPGAによる自動車の自動走行コンテスト”, 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ誌, vol.24, no.3 (通巻96号), pp.8-9, Nov. 2019.
• 電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会 (RECONF)

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• FPT'19 Design Competition (Dec.2019)
• 9th AISO cup FPGA Design Competition (Oct.2020)
• FPT'20 Design Competition (Dec.2020)

関連動画

• Test Runs at 8th AISO Cup [YouTube] (Sep.2018)
• 8th AISO Cup FPGA Design Competition [YouTube] (Sep.2018)
• Test Runs at FPT2018 FPGA Design Competition [YouTube] (Dec.2018)
• Preliminary Runs at FPT2018 FPGA Design Competition [YouTube] (Dec.2018)
• Final Runs at FPT2018 FPGA Design Competition [YouTube] (Dec.2018)
• Preparing for FPT2019 Design Competition [YouTube] (Nov.2019)
• FPT2019 Design Competition [YouTube] (Dec.2019)
• 9th AISO Cup FPGA Design Competition [YouTube] (Oct.2020)

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