立命館大学

立命館大学 理工学部
電子情報工学科

視覚LSIシステム研究室

研究概要

私たちが住んでいる実世界はアナログの情報に溢れています。
このうち、光情報は、ヒトが目を通して脳に取り込むように、 半導体イメージセンサを通じてデジタル情報空間に取り込むことができます。 さらに、近年のインターネットや人工知能の発達に伴い、この実世界の光情報を、イメージセンサを通じて人工知能に取り込み、 社会全体で活用することが可能になってきました。
本研究室では、この人工の目であるイメージセンサを偏在させ、 世界中の光情報を安心, 安全に利用できるようにする研究を行っています。

説明動画(学内のみ)

研究発表

  1. 保木 新太, 大野 文也, 吉田 康太, 大倉 俊介, "小型カメラ付照明実装のためのシングルボードコンピュータを用いた人体検出に関する検討", 電子情報通信学会総合大会, 2025/3/24-28
  2. Keiichiro KURODA, Yudai MORIKAKU, Yu OSUKA, Ryoya IEGAKI, Kota YOSHIDA, Shunsuke OKURA, "Lightweight Object Detection Model for a CMOS Image Sensor with Binary Feature Extraction", 映像情報メディア学会情報 情報センシング研究会(IST), 2025/3/21
  3. 堀田遼太郎，大谷愛，小川広明，大倉俊介， "LOFICイメージセンサに用いる小面積かつ高線形な列並列読み出し回路の評価", 情報センシング研究会(IST), 2025/3/21
  4. Yuki Rogi, Kota Yoshida, Tatsuya Oyama, Takeshi Fujino, Shunsuke Okura, "Defense Method Against Adversarial Example Attacks using Thermal Noise of a CMOS Image Sensor", 映像情報メディア学会情報 情報センシング研究会(IST), 2025/3/21
  5. 坂野 綾香, 西出 翔哉, 立田 一葵, 大谷 愛, 宮内 健, 森川 有輝, 大和田 英樹, 高柳 功, 大倉 俊介, "4トランジスタ型構造を用いた高ダイナミックレンジCMOSイメージセンサ画素の検討", 映像情報メディア学会誌, 2025, 79巻, 1号, p.121-127, 公開日 2025/01/01
  6. 中東優太, 吉田康太, 大須賀裕宇, 大倉俊介, "単露光HDR型イメージセンサを用いた輝度分割推論方式による物体検出の精度評価", 映像情報メディア学会 2024年冬季大会, 2024/12/25
  7. 藤原巧貴, 穴見太一, 松原一樹, 氏家隆一, 森川大輔, 島秀樹, 大倉俊介, "特徴量抽出可能なCMOSイメージセンサ画素の感度向上の検討", 映像情報メディア学会 2024年冬季大会, 2024/12/25
  8. 森角勇大, 氏家隆一, 森川大輔, 島秀樹, 吉田康太, 大倉俊介, "特徴量抽出可能なイメージセンサのチップ内演算に向けたCNN-RNNモデルによる画像認識の検討", 映像情報メディア学会 2024年冬季大会, 2024/12/25
  9. 穴見太一, 森角勇大, 大須賀裕宇,氏家隆一, 森川大輔, 島秀樹, 大倉俊介, "特徴量抽出可能なCMOSイメージセンサに向けた8画素共有レイアウトの感度検討",映像情報メディア学会 関西支部 若手研究発表会,2024/12/22
  10. 吹上真太郎, 吉田康太, 大須賀裕宇, 大倉俊介, "特徴量出力可能なイメージセンサに向けた画像分類モデル軽量化の検討", 電子情報通信学会関西支部若手研究発表会, 2024/12/22
  11. [招待講演] 大倉 俊介, 太田 宗吾, "Image Sensing Technologies", IDW'24チュートリアル, 2024/12/3
  12. 萩嵜 真波, 小川 広明, 大山 達哉, 藤野 毅, 大倉 俊介, "CMOSイメージセンサに適したMAC回路に用いる軽量HASHの評価", デザインガイア2024, 2024/11/12-14
  13. 大須賀 裕宇, 大倉 俊介, 椎原 大貴, 黒田 慶一朗, 櫓木 悠生, 家垣 諒也, 榎本 剛, 松原 一樹, 北島 直, 中村 友也, 第3回 健幸都市くさつランフェスティバル, 4時間耐久リレーマラソン, 2024/11/9
    [第3位]
  14. Yu Osuka, Kota Yoshida, Shunsuke Okura, "Image Classification Using Neural Network for Feature-Extractable CMOS Image Sensor", Journal of Signal Processing, 2024, 28 巻 6 号 p. 301-307
  15. Morikaku Y, Ujiie R, Morikawa D, Shima H, Yoshida K, Okura S, "On-Chip Data Reduction and Object Detection for a Feature-Extractable CMOS Image Sensor", Electronics, 2024; 13(21):4295
  16. Keiichiro KURODA, Yudai MORIKAKU, Yu OSUKA, Ryoya IEGAKI, Kota YOSHIDA, Shunsuke OKURA, "Lightweight Object Detection Model for a CMOS Image Sensor with Binary Feature Extraction", IEEE SENSORS2024, 2024/10/20-23
  17. Yuki ROGI, Kota YOSHIDA, Tatsuya OYAMA, Takeshi FUJINO, Shunsuke Okura, "Defense Method Against Adversarial Example Attacks using Thermal Noise of a CMOS Image Sensor", IEEE SENSORS2024, 2024/10/20-23
  18. 大倉俊介, "エッジAI向けCMOSイメージセンサの検討", 次世代画像入力ビジョンシステム部会定例会(第210回), 2024/10/3
  19. 堀聖菜, "LOFIC型CMOSイメージセンサに向けた小面積・低消費電力な読み出し回路", d.lab-VDECデザイナーズフォーラム2024, 2024/9/27,
    [嘱望賞受賞]
  20. 大谷愛, 小川広明, 宮内健, 森川有輝, 大和田英樹, 高柳功, 大倉俊介, ”LOFIC型CMOSイメージセンサに向けた高SNR3段階読み出し回路の検討”, 情報センシング研究会(IST), 2024/9/25
  21. 坂野綾香, 宮内健, 竹本周平, 大谷愛, 森川有輝, 大和田英樹, 郭家祺, 高柳功, 大倉俊介, ”4T型構造を用いた線形応答DCG型CMOSイメージセンサ画素の検討”, 情報センシング研究会(IST), 2024/9/25
  22. 岡田虹輝, 堀田遼太郎, 大谷愛, 森川有輝, 宮内健, 大和田英樹, 高柳功, 大倉俊介, "CMOSイメージセンサに用いる画素アンプと積分型A/D変換器を一体化した読み出し回路の検討", 映像情報メディア学会2024年年次大会, 2024/8/28-30
  23. 北島直, 大谷愛, 堀田遼太郎, 大倉俊介, "LOFIC 型CMOSイメージセンサに向けた小面積・低消費電力読み出し回路の検討(1)", 映像情報メディア学会2024年年次大会, 2024/8/28-30,
    [学生優秀発表賞受賞]
  24. 堀聖菜, 大谷愛, 宮内健, 森川有輝, 大和田英樹, 高柳功, 大倉俊介, "LOFIC 型CMOSイメージセンサに向けた小面積・低消費電力読み出し回路の検討(2)", 映像情報メディア学会2024年年次大会, 2024/8/28-30
  25. 松原一樹, 氏家隆一, 森川大輔, 島秀樹, 大倉俊介, ”特徴量出力可能なCMOSイメージセンサに向けた可変分解能シングルスロープ型A/D変換器の検討”, 映像情報メディア学会2024年年次大会, 2024/8/28-30
  26. 櫓木悠生, 吉田康太, 大山達哉, 藤野毅, 大倉俊介, "物理乱数を用いたDenoisingAutoEncoderによるAdversarialExamples攻撃への防御性能に関する検討", セキュリティサマーサミット2024, 2024/7/22-23
  27. 黒田慶一朗，森角勇大，大須賀裕宇，氏家隆一，森川大輔，島秀樹，吉田康太，大倉俊介，"バイナリ特徴量を抽出可能なCMOSイメージセンサーを用いた物体検出システムの検討", 情報センシング研究会(IST), 2024/6/6-7
  28. [解説] 土屋聡史, 大倉俊介, カメラによる環境認識と昼光連動照明制御, クリーンテクノロジー, 2024, 34巻, 6号, pp. 54-58
  29. 岡田 虹輝, 堀田 遼太郎, 大谷 愛, 大倉 俊介(立命館大学), 森川 有輝, 宮内 健, 大和田 英樹, 高柳 功(ブリルニクスジャパン), CMOSイメージセンサに用いる低消費電力・小面積な読み出し回路, LSIとシステムのワークショップ2024, 2024/05/09
  30. 櫓木 悠生, 吉田 康太, 大山 達哉, 藤野 毅, 大倉 俊介, 物理乱数を用いたDenoising AutoEncoderによる Adversarial Examples攻撃への防御性能に関する検討, LSIとシステムのワークショップ2024, 2024/05/09
  31. [招待講演] 大倉俊介, セキュリティ機能をもつCMOSイメージセンサ, OPIE'24 併設セミナー, 2024/4/24
  32. Kazuki Tatsuta, Ai Otani, Ken Miyauchi, Sang-Man Han, Hideki Owada, Isao Takayanagi, Shunsuke Okura, Two-Step Reset to Reduce the SNR Drop in the LOFIC CMOS Image Sensor, 電気学会論文誌Ｃ, 2024, 144 巻, 4 号, pp. 337-343
  33. 西出翔哉, 坂野綾香, 宮内健, 森川有輝, 大和田英樹, 高柳功 (ブリルニクスジャパン), 大倉俊介, 4T型画素構造を用いたDCG型CMOSイメージセンサに向けた物体検出精度評価, 情報センシング研究会, 2024/03/27
  34. 立田一葵, 北島直, 大須賀裕宇, 大倉俊介, CTIA回路を用いた高感度積層型Digital Pixel Sensorの検討, 情報センシング研究会, 2024/03/27
  35. Yu Osuka, Kota Yoshida, and Shunsuke Okura, Image Classification Using Neural Network for Feature Extractable CMOS Image Sensor, 2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP2024), 2024/02/28
  36. Yudai MORIKAKU, Ryuichi UJIIE, Daisuke MORIKAWA, Hideki SHIMA, Kota YOSHIDA, and Shunsuke OKURA, On-Chip Data Reduction and Object Detection for a Feature Extractable CMOS Image Sensor, International Workshop on Advanced Image Technology 2024 (IWAIT 2024), 2024/01/07-08,
    [Best paper award 受賞]
  37. 中村稀信,森角勇大,大須賀裕宇,吉田康太,氏家隆一,森川大輔,島秀樹,大倉俊介, "縦方向輝度勾配CMOSイメージセンサのための出力バイナリ化手法に関する検討", 映像情報メディア学会2023年冬季大会, 2023/12/26~27
  38. 隠岐温人, 吉田康太, 大須賀裕宇, 大倉俊介, "輝度勾配を出力するCMOSイメージセンサのための 畳み込みニューラルネットワークを用いた画像分類器の評価", 映像情報メディア学会2023年冬季大会, 2023/12/26~27
  39. 穴見太一, 奥村周平, 森角勇大, 大須賀裕宇, 氏家隆一, 森川大輔, 島秀樹, 大倉俊介, "特徴量抽出可能なCMOSイメージセンサ画素に向けたグレースケール変換および縦縞低減可能な画素の検討", 映像情報メディア学会2023年冬季大会, 2023/12/26~27
  40. Ayaka BANNO, Ken MIYAUCHI, Kazuki TATSUTA, Ai OTANI, Yuki MORIKAWA, Hideki OWADA, Isao TAKAYANAGI, Shunsuke OKURA, A Dual Conversion Gain Scheme for a Small Pixel CMOS Image Sensor, The 2023 International Meeting for Future of Electron Devices, Kansai, 2023/11/16-17
  41. Shuhei OKUMURA, Yudai MORIKAKU, Yu OSUKA, Ryuichi UJIIE, Daisuke MORIKAWA, Hideki SHIMA and Shunsuke OKURA, Feature Extractable CMOS Image Sensor Pixel with RGB to Grayscale Conversion, The 2023 International Meeting for Future of Electron Devices, Kansai, 2023/11/16-17
  42. 土屋聡史, 三宅航生, 保木新太, 吉田康太, 大倉俊介, "自動調光機能付き超小型カメラ照明", EdgeTech+ 2023, 2023/11/15-17
  43. 関岡悠羽, 萩嵜真波, 吉田康太, 大倉俊介, "MAC付イメージセンサに用いる符号生成回路の検討", EdgeTech+ 2023, 2023/11/15-17
  44. 大谷愛, "LOFIC型CMOSイメージセンサに用いる小面積読み出し回路", d.lab-VDECデザイナーズフォーラム2023, 2023/9/29-30,
    [奨励賞受賞]
  45. 立田 一葵, "LOFIC型CMOSイメージセンサのための低ノイズ画素回路", d.lab-VDECデザイナーズフォーラム2023, 2023/9/29-30
  46. 堀田 遼太郎, "LOFIC型CMOSイメージセンサに用いる小面積読み出し回路", d.lab-VDECデザイナーズフォーラム2023, 2023/9/29-30,
    [嘱望賞受賞]
  47. 坂野綾香，立田一葵，大谷愛，大倉俊介，宮内健，森川有輝，韓相萬，大和田英樹，高柳功 小型画素イメージセンサに向けたデュアルコンバージョンゲイン方式の検討, 情報センシング研究会, 2023/9/15
  48. 堀田遼太郎，大谷愛，立田一葵，大倉俊介，宮内健，韓相萬，大和田秀樹，高柳功（ブリルニクスジャパン）, LOFICイメージセンサに用いる小面積かつ高線形な列並列アンプ, 2023年8月度SDM/ICD/ITE-IST研究会, 2023/08/01-03
  49. [招待講演] 大倉俊介, エッジAIに向けたCMOSイメージセンサ, デジタル・イメージング技術部会, 2023/7/5
  50. Haruto Oki, Kota Yoshida, Shunsuke Okura, Image Classification with SVM for CMOS Sensor Generating a Vector Image, Journal of Signal Processing, 2023, 27 巻, 4 号, p. 97-101,
  51. [招待講演] 大倉俊介, 単露光HDR型CMOSイメージセンサの概要, 情報センシング研究会, 2023/6/21
  52. Shunsuke Okura, Ai Otani, Koshiro Itsuki, Yusuke Kitazawa, Kohei Yamamoto, Yu Osuka, Yudai Morikaku, and Kota Yoshida, A Study on a Feature Extractable CMOS Image Sensor for Low-Power Image Classification System, 2023 International Image Sensor Workshop, 2023/5/21-25
  53. Kazuki Tatsuta, Ai Otani, Shunsuke Okura, Ken Miyauchi, Han Sangman, Hideki Owada, and Isao Takayanagi, A Study on Two Step Reset LOFIC Pixel to Reduce SNR Gap, 2023 International Image Sensor Workshop, 2023/5/21-25
  54. 中東 優太, 大須賀 裕宇, 吉田 康太, 大倉 俊介,単露光HDR型イメージセンサを用いた物体認識のための輝度分割推論方式の検討, 情報センシング研究会, 2023/5/18-19
  55. 森角 勇大, 吉田 康太, 大倉 俊介, 氏家 隆一, 森川 大輔, 島 秀樹（日清紡マイクロデバイス）, 特徴量抽出可能なイメージセンサーのチップ内演算に向けた データ量削減フィルタによる物体認識の検討, 情報センシング研究会, 2023/5/18-19
  56. 堀田遼太郎, 大谷愛, 立田一葵, 大倉俊介, 宮内健, 韓相萬, 大和田秀樹, 高柳功（ブリルニクスジャパン）, CMOSイメージセンサに用いる小面積かつ高線形な列並列アンプ, LSIとシステムのワークショップ2023, 2023/05/09-10
  57. Ai Otani, Hiroaki Ogawa, Ken Miyauchi, Sangman Han, Hideki Owada, Isao Takayanagi and Shunsuke Okura, An Area-Efficient up/down Double-Sampling Circuit for a LOFIC CMOS Image Sensor, Sensors 23, no. 9: 4478
  58. 岡田侑也, 大倉俊介, 吉田康太, 本間睦朗, 土屋聡史, カメラ付照明によるオフィス空間制御システムの検討(1) ーカメラの自己位置推定手法の提案ー,電子情報通信学会 総合大会,2023/03/08
  59. 土屋聡史, 大倉俊介, 吉田康太, 本間睦朗, カメラ付照明によるオフィス空間制御システムの検討 (2) ー近赤外感度カメラによる太陽光入射量分布の検証ー,電子情報通信学会 総合大会,2023/03/08
  60. Haruto Oki, Kota Yoshida and Shunsuke Okura, Image classification with SVM for CMOS sensor generating a vector image, 2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP2023), 2023/03/01
    [NCSP'23 Student Paper Award 受賞]
  61. [招待講演] 大倉 俊介, 吉田 康太, 大山 達也, 関岡 悠羽, セキュリティ機能をもつ CMOSイメージセンサ, 一般社団法人レーザー学会学術講演会第43回年次大会, H02-18p-XI-01, 2023/01/18-20
  62. Ai OTANI, Hiroaki OGAWA, Ken MIYAUCHI, Sangman HAN, Hideki OWADA, Isao TAKAYANAGI and Shunsuke OKURA, An Area Efficient Readout Circuit for CMOS Image Sensor with Lateral Overflow Integration Capacitor, 5th International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2022), 2022/12/12
  63. Koshiro Itsuki, Ai OTANI, Hiroaki OGAWA and Shunsuke OKURA, A Variable-Resolution SAR ADC with 10-bit Image Capturing Mode and 5-bit Feature Extraction Mode, 5th International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2022), 2022/12/12
  64. [invited] S. Okura, K. Yamamoto, Y. Osuka, Y. Morikaku, K. Yoshida, Feature Extractable CMOS Image Sensor and Image Classification Using Convolutional Neural Network, KIBME FALL CONFERENCE 2022, 2022/11/18
  65. 関岡悠羽, 大山達哉, 龍野隼人, 吉田康太, 大倉俊介, 藤野毅, CMOSイメージセンサに適した小面積HMAC-SHA256回路の検討, ハードウェアセキュリティ研究会, 2022/10/25
  66. 山本 航平, 吉田康太, 大倉俊介, 特徴量抽出可能なCMOSイメージセンサのためのニューラルネットワークを用いた画像分類(情報センシング研究会), 2022/9/22
  67. 立田一葵, 大倉俊介, 宮内健, 韓相萬, 大和田秀樹, 高柳功 (ブリルニクスジャパン), LOFIC型CMOSイメージセンサのための低ノイズ画素回路, LSIとシステムのワークショップ2022, 2022/05/10
    [IEEE SSCS Kansai Chapter Academic Research Award 受賞]
  68. 隠岐温人, 大倉俊介, 特徴量抽出可能なCMOSイメージセンサを用いた高精度認識のための画素構成に関する検討, LSIとシステムのワークショップ2022, 2022/05/10
  69. 奥村 周平, 大倉 俊介, 特徴量抽出可能な低コストCMOSカラーイメージセンサに関する検討, 学生・若手研究会, 2022/03/19
  70. 大須賀裕宇, 大倉俊介, CMOSイメージセンサ内で抽出可能な特徴量が画像認識に与える影響の解析, 学生, 若手研究会, 2022/03/19
  71. 立田一葵, 大倉俊介, LOFIC型CMOSイメージセンサにおけるSNR劣化の改善に関する検討, 学生, 若手研究会, 2022/03/19
  72. 関岡悠羽, 小川広明, 龍野隼人, 大山達哉, 赤松喜裕, 大倉俊介, 藤野毅, メッセージ認証符号付CMOSイメージセンサの小面積回路検討(2) ～ 符号生成回路 ～, ハードウェアセキュリティ研究会, 2022/03/07
  73. Takuya Kitamura, Kota Yoshida, Tetsushi Ikeda , Shinichi Ikenaga, Isao Takayanagi, Shunsuke Okura, Image Recognition of HDR Images Taken with Dual-Gain CIS, Proceedings of the 2022 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communication and Signal Processing, 2PM2-1-1, 2022/02/28
  74. 赤松喜裕, 小川広明, 大山達哉, 龍野隼人, 関岡悠羽, 大倉俊介, 藤野毅, メッセージ認証符号付CMOSイメージセンサの小面積回路検討(1) ～ 駆動回路と画素アレイ構成 ～, ハードウェアセキュリティ研究会, 2022/03/07
  75. 関岡悠羽, 小川広明, 龍野隼人, 大山達哉, 赤松喜裕, 大倉俊介, 藤野毅, メッセージ認証符号付CMOSイメージセンサの小面積回路検討(2) ～ 符号生成回路 ～, ハードウェアセキュリティ研究会, 2022/03/07
  76. Okura S, Aoki M, Oyama T, Shirahata M, Fujino T, Ishikawa K, Takayanagi I, Area-Efficient Post-Processing Circuits for Physically Unclonable Function with 2-Mpixel CMOS Image Sensor, Sensors, MDPI AG, 21 (18:6079), 2021/09/10
  77. 大谷 愛, 大倉 俊介, 宮内 健, 韓 相萬, 大和田 英樹, 高柳 功（ブリルニクスジャパン）, LOFIC型CMOSイメージセンサに用いる小面積読み出し回路 (情報センシング研究会), 2021/08/18
  78. 北村 拓也, 吉田 康太, 池田 哲志, 池永 伸一, 高柳 功, 大倉 俊介, デュアルゲインCMOSイメージセンサによるHDR画像の画像認識 (情報センシング研究会), 2021/08/17
  79. 山本 航平, 吉田 康太, 大倉 俊介, 深層学習を用いたイベント検知型CMOSイメージセンサの検討(1) ～ 低分解能特徴量画像を用いた画像分類の検証 ～ (情報センシング研究会), 2021/08/17
  80. 齋 光志朗, 大倉 俊介, 深層学習を用いたイベント検知型CMOSイメージセンサの検討(2) ～ 低分解能で省電力動作可能なA/D変換器 ～ (情報センシング研究会), 2021/08/17
  81. 佐々木 桃矢, 白畑 正芳, 大倉 俊介, 画像認識に用いるイメージセンサの高SN比画素に関する研究 (情報センシング研究会), 2021/03/26
  82. 青木 雅典, 大倉 俊介, 白畑 正芳, 藤野 毅, CMOSイメージセンサPUFにおける高効率レスポンス生成回路の設計 (ハードウェアセキュリティ研究会), 2021/03/04
  83. [招待講演] 大倉 俊介, 高柳 功, 藤野 毅, Machine Sensing 時代に向けた HDR イメージセンサとセキュリティ機能の検討 (電子情報通信学会ソサイエティ大会), 2020/09/16