音声言語研究室

担当教員／山下 洋一・新妻 雅弘

音声や音楽などの音に含まれる情報を有効に活用、伝達、生成するための要素技術やアプリケーションの開発を行っている。(1)音声は言語情報だけでなく、感情・意図・態度などの「パラ言語情報」と呼ばれる情報も伝達する。音声からこのような情報を取り出すことによって、ユーザの“気持ちを察することのできる” 音声対話システムを開発している。(2)音声は、話者の心的な状態が変わると様々な調子で発声される。特定の声質での高品質な読み上げ音声が合成できるだけでなく、多様な声質や感情豊かなイントネーションでの音声合成を目指している。(3)大量に蓄積された講演音声や音声ブログなどの音声を含むマルチメディアコンテンツから欲しい情報を効率良く取り出すために、音声データを対象とした情報検索の研究を行なっている。(4)音信号に情報を埋め込んで情報伝達を実現する手段として、人が知覚できない非可聴域の高周波音を用いる方式の開発を行っている。また、(5)自然言語処理やパターン認識からのアプローチに基づいた音楽情報処理に関する研究も行っている。

3次元ビジョン研究室

担当教員／徐 剛・李 亮

当研究室では、人間にとって当たり前の3次元視覚をコンピュータで実現するためのアルゴリズムとシステムを研究開発し、ロボットの目として搭載し実環境で動作することを目的に、様々なテーマに取り組んでいる。また、研究の中で生まれた技術は株式会社三次元メディアで製品化され、生産ラインなどで活躍している。産業用ロボットアーム、移動ロボット、人型ロボットが1台ずつあり、学生にとってはちょっと高価なおもちゃとして楽しまれている。産業用ロボットが目を持つことにより、自分で物を取り出し、組み立てることができるようになった。移動ロボットに目を持たせて、建物内の道案内ができるように研究を進めている。人間の動作を実時間で真似できる人型ロボットも実現できた。これら以外には、フィールドスポーツにおける選手の動きを16台の同期カメラを用いて実時間で追跡するシステムを開発した。また、ステレオカメラの実時間自己位置推定を開発し、シースルーヘッドマウンティッドディスプレイを用いたミックスドリアリティを実現している。

知的画像処理研究室

担当教員／陳 延偉・健山 智子

［医用診断支援システム］
人体内部構造の電子アドラス（データベース）を構築するとともに、様々な病気に寄与する成分（基底関数）を抽出し、解剖学知識と医師の経験を組み込んだ計算機診断支援システムを開発します。
［画像・映像の自動認識システム］
画像や映像の中に何が映っているかを機械学習によって自動的に認識・理解するシステムを開発し、画像コンテンツを容易に検索したり、登録時に自動的にキーワードを付与したりします。
［顔の美観に関する研究］
多視点・多照明化粧顔データベースを構築し、統計手法で魅力的な外観に寄与する要素を特定します。さらに、顔画像をより魅力的な顔にモーフィングします。

肝臓腫瘍の手術ナビゲーションシステム

メディアセンシング研究室

担当教員／平林 晃・ジェレミー ワイト

我々の研究室では信号や画像のセンシング技術、および情報技術を利用した英語教育法に関する研究・開発を行っています。センシング技術に関しては、通常は10の情報を知るために10の観測（センシング）を行いますが、圧縮センシングやスパースサンプリングと呼ばれる技術を用いれば、７や５の観測を行うだけで10の情報を得ることができます。これをカメラ撮影に応用すれば、取得したデータ以上の画素（ピクセル）を持つ画像を生成できてしまいます。医療画像技術の一種である磁気共鳴画像法（MRI）に応用すれば、狭い装置の中に入っている時間を短縮できます。また、脳波や心電などの生体信号に適用することにより、遠隔モニタリングにおける通信負荷を減らせます。我々の研究室ではこれらの研究・開発を、スポーツ健康科学部や企業など、各種機関と連携しながら行っています。また、英語教育についてはBYOT（Bring-Your-Own Technology）、モバイル学習、ゲーミフィケーションを利用した教育手法の開発や実習を行っています。とりわけ、情報端末を用いた児童に対する英語教育手法の開発に力を入れています。

圧縮センシングカメラの開発

脳波センサー

MRI装置

情報端末を用いた児童英語教育