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Soft robotics
プラスティック材料を用いた極軽量ロボットアーム
マルチマテリアル3Dプリンタによる空気圧駆動柔軟アクチュエータ
ポリウレタン光センサ内蔵型空気圧駆動柔軟指
ジャミングレイヤーを利用した剛性可変柔軟指