お知らせ
News
- 2020.08川村貞夫より「研究開発と事業化の進め方2021」を公開しました
- 2020.12川村貞夫が計測自動制御学会システムインテグレーション部門 学術業績賞「ロボットのシステムインテグレーションのための理論と機構の開発と実用」を受賞しました
- 2020.08川村貞夫が委員長を務める日本学術会議機械工学委員会ロボット学分科会の提言「より良い近未来創造のためのロボット/AIの理解と人材育成」が公開されました
- 2020.04川村貞夫より「学生へのメッセージ」を公開しました
- 2019.10丸紅情報システムズ株式会社の3Dプリンター導入事例にて本研究室が紹介されました
- 2019.1011月19日(火)にSIPシンポジウム「食産業とIoT/ロボティクスが拓く、新たな潮流」を開催致します
- 2019.07NEDO先導研究「多能工ロボット実現のための機械的接触基盤ロボット技術開発」が開始されました
- 2019.07川村先生が双葉電子記念財団の衞藤細矢記念賞を受賞
- 2018.11内閣府SIP フィジカル空間ディジタル信号処理基盤「センサリッチ柔軟エンドエフェクタの開発とその実用化」が開始されました
基礎学習用資料
Comprehensive knowledge of robotics
- 2020.05.29ロボット制御理解のための分野横断図
- 2021.07.05ROS 2-based Control of ROBOTIS Motor Units
- 2021.07.05How to control Universal Robot by using ROS 2
研究室メンバー向け役立ちリンク
Useful links for lab members
- 2020.04.24一部の授業・自習用パソコン(RAINBOW PC)ソフトウェアの自宅利用について
- 2020.04.07VPNの設定方法
- 2020.04.07機械設計学習館・リンク機構の例一覧【40動画以上】
- 2020.04.07チトセロボティクスの川村教授による技術解説
- 2020.04.07意外と役立つ小ワザたち。オンライン会議をもっと快適にする23の方法
- 2020.04.07立命館大学の新型コロナウイルス感染症に関する特設ページ