立命館大学理工学部ロボティクス学科運動知能研究室（川村研究室）

小型柱状水中採泥ロボットシステム

高機能水中ハンドリング用小型グリッパロボット

ロボット本体とアームの協調運動による高機能水中ハンドリング

水中ロボットを用いた考古学調査

ダム堤体の保守点検用水中ロボット

水中ロボットアームの外界センサフィードバック制御

配管内検査ロボット

共振原理に基づく高エネルギー効率ヘビ型ロボット