共振原理に基づく高エネルギー効率ヘビ型ロボット
Resonance-based high energy efficient snake robot
研究概要
Coming soon.
特徴
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関連資料
- Atsushi Kakogawa, Soo Jeon, and Shugen Ma, Stiffness Design of a Resonance-based Planar Snake Robot with Parallel Elastic Actuators, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 3-2, pp. 1284-1291, 2018, 10.1109/LRA.2018.2797261.
- 加古川篤・川端泰平・馬書根, 並列弾性アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの低速運動時におけるエネルギー消費抑制, システム制御情報学会論文誌, 32-6, pp. 227-233, 2019.
- Atsushi Kakogawa, Taihei Kawabata, and Shugen Ma, Plate Springed Parallel Elastic Actuators for Efficient Movement of a Planar Snake Robot, in Proc. IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019), pp. 235-240, 2019, Hong Kong, China.
