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成果普及の努力（プレス発表等）

自動車技術
System of Systemsの社会実装を促進するアジャイル・ガバナンスの構築

徳田 昭雄，前田 愛未（立命館大学、ソフトバンク株式会社）

Vol.78,No.1,12-18

産業DX 2023年度公開シンポジウム
イノベーションの社会受容性の醸成とアジャイル・ガバナンス

立命館大学、ソフトバンク株式会社、株式会社ネクスティエレクトロニクス

　

2022年度立命館大学産業DXキックオフシンポジウム
今、なぜガバナンス・イノベーションが求められているのか？アジャイルガバナンス実装に向けた制度・技術基盤のありかた

立命館大学、ソフトバンク株式会社、株式会社ネクスティエレクトロニクス

研究発表・講演

Design, Automation and Test in Europe Conference
Simulation Platform for Agile Governance of Mobile Robots and Drones in University Campuses

Hiroyuki Tomiyama, Norikazu Hayashi

電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
LiDARを用いた動的点群選択によるリアルタイム広域マップ生成手法

伊吹翔, 吉田政望, 野口拓

Vol.124,No,404 51-56

情報処理学会第67回組込みシステム研究発表会
単眼深度推定と二値領域解析に基づく小型ドローンの障害物回避手法

東内元気, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

2024-EMB-67

情報処理学会第67回組込みシステム研究発表会
巡回頻度を考慮した警備ドローンの飛行スケジュールを決定するヒューリスティックアルゴリズム

森海翔, 西川広記, 冨山宏之

2024-EMB-67

情報処理学会第67回組込みシステム研究発表会
自律飛行ドローンのための高性能かつ軽量な物体検出手法

厳海旻, 孔祥博, 汪峻丞, 冨山宏之

2024-EMB-67 Vol.14

情報処理学会第67回組込みシステム研究発表会
Self-Attentionを用いた3次元物体検出手法の高精度化と高速化

坂井優斗, 西川広記, 孔祥博, 冨山宏之

2024-EMB-67 vol.5

EdgeTech+ 2024
人々の価値認識に基づいたとした便益/リスクの推定手法

後藤智（立命館大学）  

Global Conference on Consumer Electronics
Interval-Aware Scheduling of a Surveillance Drone

Kaito Mori, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）  

International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
YOLO-ELD: Efficient and Lightweight Detection for UAV Aerial Imagery

Haimin Yan, Juncheng Wang, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）  

International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
YOLO-UTS: Lightweight YOLOv5 for UAV Traffic Monitoring and Surveillance

Haimin Yan, Juncheng Wang, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）  

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU)
Advanced Detector for Small Object Detection in UAV Aerial Imagery

Haimin Yan, Xiangbo Kong, Juncheng Wang, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU)
Creation of 3D Indoor Maps of a University Hall with Tablet LiDAR for Drone Flight Simulation

Pinwen Wang, Xiangbo Kong, Norikazu Hayashi, Mei Jiang, Noriyoshi Kiuchi, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学、ネクスティエレクトロニクス）

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things
Evaluation of Self-localization Estimation in Indoor Environments Using Cameras for Small Drones

Genki Higashiuchi, Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
Automatic Drone Patrol of Parking Lots Using YOLO and MiDaS Neural Networks

Haimin Yan, Xiangbo Kong, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
Indoor 3D Mapping of a University Building with Tablet LiDAR for Drone Flight Simulation

Pinwen Wang, Xiangbo Kong, Norikazu Hayashi, Mei Jiang, Noriyoshi Kiuchi, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学、ネクスティエレクトロニクス）

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
EPNet with Self-Attention for Fast and Accurate 3D Object Detection

Yuto Sakai, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
Obstacle Avoidance using Monocular Depth Estimation for Small Drone Tello

Genki Higashiuchi, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

International Forum on MPSoC
Simulation-Supported Agile Governance for Robot and Drone Deployment on a University Campus

Hiroyuki Tomiyama, Norikazu Hayashi（立命館大学、ネクスティエレクトロニクス）

情報処理学会第66回組込みシステム研究発表会
YOLO-UTS: ドローン向けの軽量化YOLOによる交通監視

厳海旻, 孔祥博, 汪峻丞, 冨山宏之（立命館大学）

Vol.2024-EMB-66/No.3

情報処理学会第66回組込みシステム研究発表会
屋内環境における小型ドローンの自己位置推定の精度評価,

東内元気, 嶋田知泰, 西川広記, 孔祥博, 冨山宏之（立命館大学）

Vol.2024-EMB-66/No.2

情報処理学会第66回組込みシステム研究発表会
巡回頻度を考慮した警備ドローンの飛行スケジュール決定手法

森海翔, 西川広記, 冨山宏之（立命館大学）

Vol.2024-EMB-66/No.1

2024年電子情報通信学会総合大会
駅ホームを対象とする三次元LiDARを活用した異常行動検知ネットワークシステムの検討

小山 裕介, 宮地 秀至, 山本 寛（立命館大学）

Vol.BPO-2-03

2024年電子情報通信学会総合大会
三次元LiDARを搭載したUAVの俯瞰センシングによる安全支援ネットワークシステムの検討

首藤 拓人, 宮地 秀至, 山本 寛（立命館大学）

Vol.BPO-2-09

International Conference on Electronics, Information, and Communication
Multi-Trip Routing of Delivery Drones With Load-Dependent Flight Speed

Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

　

2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
Behavior Estimation System for Elderly Individuals Based on 3D LiDAR and Self-Learning Function

Keigo Shimatani, Hiroshi Yamamoto（立命館大学）

　

情報処理学会第64回組込みシステム研究発表会
荷重による飛行速度の変化を考慮したドローンよる複数回配送計画

西羅真央, 西川広記, 孔祥博, 冨山宏之（立命館大学）

Vol:2023-EMB-64,No.8

International Workshop on Advances in Networking and Computing
Surveillance Routing with a Minimum Number of Drones

Kaito Mori, Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

366-367

情報処理学会第64回組込みシステム研究発表会
ドローンによる駐車場の自動巡回

厳海旻, 孔祥博, 西川広記, 冨山宏之（立命館大学）

Vol:2023-EMB-64,No.8

情報処理学会第64回組込みシステム研究発表会
単眼深度推定モデルMiDaSを用いたトイドローンTelloの障害物回避

東内元気, 孔祥博, 西川広記, 冨山宏之（立命館大学）

Vol:2023-EMB-64,No.6

情報処理学会第64回組込みシステム研究発表会
点群のフィルタリングによる3次元物体検出の精度向上

坂井優斗, 孔祥博, 西川広記, 冨山宏之（立命館大学）

Vol:2023-EMB-64,No.11

情報処理学会第64回組込みシステム研究発表会
最小限の警備ドローンによる巡回経路計画

西羅真央, 西川広記, 孔祥博, 冨山宏之（立命館大学）

Vol:2023-EMB-64,No.5

知能化社会デザイン研究センター セミナー「キャンパス内の活動の見える化・デジタル化」
自律移動ロボットと安心して共生できるキャンパスを実現するアジャイル・ガバナンスプラットフォームの研究開発

山本寛（立命館大学）

　

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things
Faster Depth Estimation for Autonomous Flying Drones

Takuya Kosaka, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

138-146

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things
Drone Path Planning Method to Reduce Energy Consumption

Takuto Maejima, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

127-137

画像の認識・理解シンポジウム
自律飛行ドローンのための深度推定の高速化

小坂拓也, 孔祥博, 嶋田知泰, 西川広記, 冨山宏之（立命館大学）

　

画像の認識・理解シンポジウム
強化学習を用いたドローンの経路計画の最適化

前島匠亨, 孔祥博, 嶋田知泰, 西川広記, 冨山宏之（立命館大学）

　

電子情報通信学会インターネットアーキテクチャ研究会
三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価

小山 裕介, 山本 寛（立命館大学）

Vol.IA2023-3,13-18

第16回組込み適塾入塾式
自律移動ロボット／ドローンが溶け込む社会の実現に向けて

冨山宏之（立命館大学）

　

第9回 DEOS協会 オープン シンポジウム 「社会実装に向けたオープンシステムディペンダビリティの取組み〜 変化に対応する仕組みと枠組みの提供を目指して 〜」
人とロボットが共存するディペンダブルなオープンキャンパス

後藤智（立命館大学）

　

論文

IEEE Access
Interval-Aware Scheduling of Surveillance Drones: Exact and Heuristic Approaches

Kaito Mori, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama

Vol.13 5749-5761

Drones and Autonomous Vehicles
An Integer Programming Approach to Multi-Trip Routing of Delivery Drones at Load-Dependent Flight Speed

Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

Vol.1/No.3

IEEE Internet of Things Journal
Dynamic Point-Pixel Feature Alignment for Multimodal 3D Object Detection

Juncheng Wang, Xiangbo Kong, Hiroki Nishikawa, Qiuyou Lian, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

Vol:11,No.7,11327-11340

Drones and Autonomous Vehicles
Exact and Heuristic Approaches to Surveillance Routing with a Minimum Number of Drones

Kaito Mori, Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

Vol.1,No.1

デザイン科学研究
System of Systemsの特性とステークホルダーの分析，及びガバナンスに関する論点整理の試み

徳田 昭雄，稲葉 光行，山田 希，浅井 龍男（立命館大学）

Vol.3

Drones
An Integer Programming Based Approach to Delivery Drone Routing under Load-Dependent Flight Speed

Mao Nishira, Satoshi Ito, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama（立命館大学）

Vol.7/No.5