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R-GIRO 第４期研究プログラム「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」プロジェクトのプロジェクトリーダー谷口忠大教授と谷口研究室（創発システム研究室）出身のパナソニックコネクト株式会社黄瀬輝係長が開発した新技術が2023年6月20日の日刊工業新聞で紹介されました。 

今回開発したのはChatGPTで注目されるOpen AI社が開発したマルチモーダル大規模言語モデル・GPT-4と、外界から得られる観測情報に基づき外界の構造を学習によって獲得するモデルである「世界モデル」を組み合わせてロボットを動かすシステムです。

このシステムではまず人間の指示をGPT-4でロボット用のコードに変換したのち、コードを基に世界モデルNewtonianVAEがロボットの視覚映像等を学習し、ロボット本体とその周辺環境を含むモデルを作ることでロボットの動きを生成します。