理工学部ロボティクス学科の玄相昊（ゲン ソウコウ）・准教授は、従来の2つの油圧回路の特徴をうまく組み合わせた、新たな駆動装置（油圧ハイブリッドサーボブースター）を発明し、その駆動装置を搭載した油圧ハイブリッドロボットアームを世界で初めて開発しました。

　このロボットは、細身で軽量なボディと最低限の圧力で高速にキビキビと動きつつ、スピードを落として手先を超精密に動かすことができるなど、ロボットに要求される高速性と精密性を兼ね備えています。また、必要に応じて小型ポンプで圧力を足し合わせることで（増圧作用）、重量物を持ち上げたり、大きな力を発揮することも可能です。加えて、関節を柔らかくしてソフトに物体を操ったり、突発的な衝撃を受け流すこともできます。
　本技術によって、屋外の過酷な環境で人間の作業を代行・支援する、安価で高性能なロボットの実現が期待されます。

　本研究は内閣府ImPACTの援助、株式会社ファインシンター社の協力を受けて行われました。

　なお、本研究成果は10月19日から東京都で開催される「Japan Robot Week 2016」に出展いたします。