2016.12.15 【募集】専門研究員1名公募「先端材料に基づくロボティクス・イノベーション」 / 【Recruit】One Senior Researcher Position Openings in Robotics and Material Sciences

第3期拠点形成型R-GIRO研究プログラム「先端材料に基づくロボティクス・イノベーション」では、以下の通り、専門研究員(1名)を募集しています。適任者のご推薦、またはご応募をいただけますようお願いいたします。

 

1. 募集人員:専門研究員 1名

ソフトロボティクスのためのセンサと構造設計

http://hirailab.com/

問い合わせ先:平井 (hirai(at)se.ritsumei.ac.jp)

 

立命館大学理工学部ロボティクス学科ソフトロボティクス研究室では、柔らかい材料を積極的に用いて新しい機能を発現するロボットに関する研究を幅広く推進しています。現在、研究プログラム「先端材料に基づくロボティクス・イノベーション(Robotics Innovation based on Advanced Material)」において、材料科学とロボティクスの研究者が共同で、軽量で柔軟なロボットに関する研究を進めています。特に、

柔らかい高分子材料を利用したロボットハンドの設計と製作、制御に関する研究

磁気センサを用いた柔軟な指先に埋め込むことが可能な力覚センサに関する研究

感圧導電布・感圧ポリマーを用いた滑り覚センサ、近接センサに関する研究

を進めています。主にこれらの研究を担当します。

 

2. 所  属:立命館グローバルイノベーション研究機構

http://www.ritsumei.ac.jp/rgiro/

3. 専門分野:ロボティクス、ソフトロボティクス、センシング、運動制御

 

4. 雇用期間:(201741日)~2018331日(再任可、最長5年間

      ※1年以内で年度をまたぐ契約は行わない。(雇用契約は、契約期間満了時の業務量、本人の能力、勤務成績および態度、従事している業務の進捗等を確認し、双方合意のうえ、4回を上限として更新することがある。)

 

5. 勤 地:滋賀県草津市野路東1-1-1 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス

6. 待  遇:本学給与規程等による

 

7.応募資格:

 (1) 雇用初年度の雇用開始時において博士の学位を有する方

 (2) 上記専門分野において優れた研究業績を有する方

 (3) 自ら研究を遂行できる方

 (4) その他、立命館大学専門研究員雇用資格を満たす方

 

8. 着任時期:201741日、またはその後の各月1

 

9. 応募書類:

 (1) 履歴書、業績書(発表論文など)

   ※履歴書書式

 http://www.ritsumei.ac.jp/research/member/file/002/020/020-002.docx

 (2) 連絡先(電子メールアドレスを含む)

 (3) 研究業績リスト

 (A.原著論文、B.解説・総説、C.国際会議(フルペーパー査読有)、D.国際会議(その他)、

  E.国内会議、F.著書、G.特許、H.受賞、I.招待講演、J.外部研究資金獲得、 K.学会活動、

  L.その他特記事項)

 (4) 主要論文別刷り3編以内のPDFファイル

 (5) 研究業績概要(A42000字程度、様式自由)

 (6) 今後の研究計画の抱負(A41000字程度、様式自由)

 (7) 紹介者3名の氏名と連絡先

 

 以上を5MB以下の1つのPDF ファイルとして作成し、subjectには「専門研究員公募書類」と記載の上、電子メールに添付して、以下のアドレスに送付してください。受領後その旨を返信いたします。

提出書類は、原則返却しません。

また、提出された書類は、雇用選考以外の目的には使用いたしません。

 

   ■提出先アドレス:hirai(at)se.ritsumei.ac.jp

 メールによる送付に問題があるときには、ファイルの入ったUSB を簡易書留郵便で下記送付先住所にお送りください。その際、封筒表面に「専門研究員公募書類在中」と朱書してください。

 

10. 公募締め切り 2017 1月 17日(月)必着

 

11.送付先:

 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

 立命館大学理工学部ロボティクス学科

 

 平井 慎一 宛

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Dear All,

 

We are looking for one Senior Researcher in Ritsumeikan University. The details are shown below. I should appreciate it if you would suggest potential candidates.

 

Thank you for your cooperation.

 

Shinichi Hirai

Dept. Robotics, Ritsumeikan Univ.

Associate Editor, IEEE Trans. Robotics

 

 

[Senior Researcher Position Openings in Robotics and Material Sciences]

 

Job Title

One Senior Researcher

 

Department

Soft Robotics Laboratory

http://hirailab.com/

Robotics Research Center

http://www.ritsumei.ac.jp/acd/re/robotics/rrc_en/

 

Institution

Ritsumeikan Global Innovation Research Organization, Ritsumeikan University, Japan

http://www.ritsumei.ac.jp/rgiro/

 

Application Deadline

January 17, 2017 (close while filled)

 

Position Period

April 1, 2017 to March 31, 2018 (renewable up to 5 years)

This is one-year appointment with the possibility for annual renewal. The contract will expire at the end of March every year. The contact can be extended by one year if both sides agree up to four times.

 

Academic Fields

 Robotics, Soft Robotics, Sensors and Sensing, Motion Control, Polymer Science, Functional Materials, Electrical and/or Electronics, Bioengineering, – Others

 

The Robotics Research Center at Ritsumeikan University, Japan is accepting application for senior researcher appointment in the project of “Robotics Innovation Based on Advanced Materials”. The senior researcher will lead efforts to discover and develop advanced materials available to robotics, and to introduce advanced materials to convert the current “hard, heavy, bulky” robots into “soft, light, compact” robots.

Soft Robotics Laboratory, one of the laboratories of the above program, is investigating robots with novel functions brought by soft materials with soft sensors and actuators. We will study in

 

Sensor and structural design for soft robotics

Design, fabrication, and control of robotic hands composed of soft materials

Magnetic field based force sensor embedded with soft fingertips

Slip / proximity sensors using electro-conductive fabric/polymer

 

We will combine emerging methods and technologies in robotics and material science. We are particularly interested in candidates with expertise in conductive elastomers, robotic design, rapid prototype, system integration, and functional materials.

 

Please send the following documents:

1) CV

  fill out the format given in:

http://www.ritsumei.ac.jp/research/member/file/002/020/020-002-e.docx

  sample CV is available at:

  http://www.ritsumei.ac.jp/research/member/file/002/020/020-p03.pdf

2) contact information (telephone and mail address)

3) publication list

4) pdf files of your main three papers

5) description of your research

6) your research plan

7) contact information for three references

 

Please combine the above documents with one page cover letter into a PDF file (less than 5MB) and send the pdf file to hirai(at)se.ritsumei.ac.jp.

 

Qualification:

Possesses Ph.D degree at the beginning of employment

Possesses sufficient research at the above fields.

Details are available at:

http://www.ritsumei.ac.jp/research/member/researcher_appointment/ra02/file/yukisyokuin_syugyoukisoku_english.pdf

http://www.ritsumei.ac.jp/research/member/researcher_appointment/ra02/file/yukisyokuin_kyuyokitei_english.pdf