ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤構築　公開シンポジウム 「柔軟不定形物のハンドリングシミュレーションプラットフォーム構築」

Program

12:30

開場・受付開始

13:00

開会挨拶
川村貞夫｜立命館グローバル・イノベーション研究機構 教授／株式会社チトセロボティクス 副社長

13:05

本研究プロジェクト全体の概要説明：「ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤構築について」
安藤慶昭｜産総研チームコンソーシアム代表 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 インテリジェントシステム研究部門 研究部門長　

13:15

質疑応答

13:20

「柔軟不定形物のハンドリングシミュレーションプラットフォーム構築について」
王忠奎｜立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 准教授

13:55

質疑応答

14:00

招待講演①「実時間物理シミュレータを活用した柔軟物マニピュレーション」
並木明夫｜千葉大学 大学院工学研究院 教授

14:25

質疑応答

14:30

招待講演②「不定形物操作のためのSim-to-real強化学習」
松原崇充｜奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 教授

14:55

質疑応答

15:00

休憩

15:10

パネルディスカッション「使える柔軟不定形物シミュレータとは何か？SIerにとって有用なシミュレータとは？研究にとって必要なシミュレータとは？」
モデレータ：
平井慎一｜立命館大学 理工学部 教授
パネリスト：
張舜基｜株式会社豆蔵 チーフコンサルタント
加藤靖也｜コネクテッドロボティクス株式会社 技術マネージャー
奥山浩司｜株式会社HCI 社長
王忠奎｜立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 准教授
並木明夫｜千葉大学 大学院工学研究院 教授
松原崇充｜奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 教授

16:10

閉会挨拶
安藤慶昭｜産総研チームコンソーシアム代表 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 インテリジェントシステム研究部門 部門長

16:15

名刺交換会

16:30

終了