2024.03.07 島田 伸敬チームリーダーが「2023年度日本機械学会賞(論文)」を受賞
R-GIRO 第4期研究プログラム「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」プロジェクトのG2-T2チームリーダー島田 伸敬教授(情報理工学部情報理工学科)らの研究チームが、2023年度日本機械学会賞(論文)を受賞しました。
受賞論文の第一著者である眞田 慎氏は、立命館大学グローバル・イノベーション研究機構研究員(論文掲載時。のち博士学位を取得後PD研究員を経て現在ヤマハ発動機に勤務)として当該研究拠点プロジェクトに参画しました。
論文情報
・論文名:「観察に基づく学習における類似物体との自動的な動作共有による未知の操作方法の想起」
・著 者:眞田 慎(立命館グローバル・イノベーション研究機構(論文掲載時))、松尾 直志(立命館大学(現 一関工業高等専門学校))、島田 伸敬(立命館大学 情報理工学部情報理工学科)、白井 良明(立命館大学
総合科学技術研究機構)
・発表誌:日本機械学会論文集89 巻
(2023) 920 号
・掲載URL:https://doi.org/10.1299/transjsme.22-00274
日本機械学会HP
https://www.jsme.or.jp/20240305/
人の行動観察から獲得した知識に基づいて想起した初見物体に対する操作方法の例(受賞論文Fig.11より引用)