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2023.09.13
2023.09.13
ミニ四駆ＡＩ大会 準優勝＆3位入賞！
2023年9月5～6日に軽井沢で開催されたFSS2023（2023年ファジィ・システム・シンポジウム）ミニ四駆AI大会にて、電子情報工学科 泉研 ４回生の長森隆生君が準優勝、赤塚友基君が第三位を授賞しました。
≪試走の様子(↑画像をクリックすると試走の様子が動画で閲覧できます)≫
≪準備の様子≫
小さなプラモデルのミニ四駆を魔改造してコンピューターを搭載し、自動運転して10分間耐久の周回数を競う大会です。
小さな車体に搭載できるコンピューター、バッテリ、センサーで、時速20km以上で疾走する車体を制御するのは想像以上に困難です。
長森君、赤塚君は計算負荷を低減するように工夫したプログラムで加速度・角速度センサ、反射光センサなどの情報をもとにアクセル＆ブレーキタイミングを制御しました。
参加９チームのうち２位、３位、学生としては１位、２位の結果となりました。
プログラムをさらに改良し、今後の大会では総合優勝を狙います！
≪実際に使用したミニ四駆≫
≪第三位に入賞した赤塚君≫
≪準優勝の長森君≫